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电机为什么那么重要？服务机器人兴起，会带动小型直流伺服电机爆发！
发布时间：2022-02-11 浏览数：1 文章出自：东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
电机（motor）表面上看只是：提供动力的执行部件；
再往上发展，电机是精度，振动，快速响应，动力学算法，最后的落脚机构。
我们来看看几个比较精密的东西：是用什么电机控制的？
1、达芬奇手术机器人，用的是maxon的电机驱动。
一个达芬奇机器人，安装39个maxon电机：其中带或不带编码器反馈的RE 25电机，
带GP 13系列行星齿轮箱和13 mm直径磁编码器的RE 13电机及RE 35电机。 maxon电机配有稀土磁钢和空芯杯转子。 独特的设计消除齿槽效应，与传统电机相比特别是运行速度较低时极具优势。
2、假肢的灵巧手，也是依靠微型直流电机控制的。
每个手指都需要多个互不相关的可控驱动器。所举例子中是每只手用15台带霍尔传感器的无刷直流电机驱动。
3、植入式定量给药系统：依靠电机精确控制，实现流量控制。采用直线推动的泵推形式。
而活塞泵则进行线性运动，输送流体。泵机零件公差极小，泵容积精确可调，每个活塞行程推出一微升液体。
在超精细控制的电机方面，会是未来机器人的重要驱动方向，尤其是服务类机器人。
有了解maxon，聊聊你用在什么领域？
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