近年来，永磁同步减速电机发展迅速，其特点是功率因数高、效率高，在许多场合逐渐取代了最常用的交流异步减速电机，其中永磁同步减速电机性能优越，是一种非常有前途的节能减速电机。

1永磁同步减速电机。永磁同步减速电机的定子。电机减速器永磁同步减速电机的定子结构与交流异步减速电机的工作原理相同，其中大部分是安装在座椅上的定子芯，有24个槽。永磁同步减速电机的转子。永磁同步减速电机和普通异步减速电机的区别在于转子结构。永磁磁极安装在转子上。转子中有许多永磁体。以下是几种主要形式。由于永磁同步减速电机基本上由逆变器电源驱动，永磁转子铁芯仍需用硅钢片叠加。即使是产生正弦波的变频器输出也含有高频谐波，如果使用整体钢，也会产生涡流损失。第一种形式：图3左图为带永磁磁极的转子，安装在转子芯周围表面，称为表面凸永磁转子。磁极的极性和磁通向见图3右图，为4极转子。根据最小磁阻原理，电机减速器磁通总是沿着最小磁阻路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，因此永磁转子会随着定子产生的旋转磁场同步旋转。第三种形式：在大型减速电机中，永磁体更多地嵌入在转子中，称为嵌入式永磁转子（或内置永磁转子或嵌入式永磁转子）。永磁体嵌入在转子铁芯中，铁芯中有一个安装永磁体的槽。永磁体布局的主要方法见图5。多层永磁体用于每种形式的组合。

以径向布置的转子为例。图6为转子铁芯。为了防止电机减速器永磁通短路，转子铁芯上有隔磁空槽，隔磁材料也可以填充到槽中。将永磁体插入转子铁芯的安装槽中，见图7左图。磁极的极性和磁通向见图7右图，可见隔磁空槽减少漏磁的作用。这是一个四极转子。永磁同步减速电机。安装永磁体的转子铁芯插入转轴，转子铁芯两侧安装散热风扇，见图8。将转子插入定子中，安装端盖，组装成整机，见图9。

永磁同步减速电机不能通过三相交流直接启动。由于转子惯性大，磁场旋转过快，静态转子不能随磁场启动和旋转。永磁同步减速电机的电源由变频调速器提供。启动时，变频器的输出频率从0连续上升到工作频率，减速电机转速随变频器的输出频率同步上升。改变变频器的输出频率可以改变减速电机的转速。这是一个很好的变频调速减速电机。

永磁同步减速电机广泛应用于电动汽车的驱动力。图10是网络上的照片，比亚迪电动巴士的轮边减速电机，永磁同步减速电机，最大功率90kW。永磁同步减速电机已用作高铁动车组的牵引减速电机，功率在600kW以上。

永磁同步减速电机异步启动。变频调速器用于异步启动永磁同步减速电机，大大增加了减速电机成本。在不调速的情况下，直接使用三相交流电源在永磁转子上安装笼绕组。笼绕组的永磁转子一旦建立电源旋转磁场，就会在笼绕组中产生电流，转子会像交流异步减速电机一样启动旋转。当速度接近旋转磁场时，它会跟上同步旋转。这是近年来流行的异步启动永磁同步减速电机和节能减速电机。为了安装笼式绕组，转子铁芯片周围有许多带导电条的槽（孔）。槽的形状可以是方形、圆形或类似于普通转子的嵌入式槽。