普通电机是我们通常花更多时间的电机、电动玩具、剃须刀等。一般来说，只有两个引脚，两个引脚与电池的正负极相连，然后电池的正负极与两个引脚相反。该电机具有速度过快、扭矩过小的特点，一般不直接用于智能汽车。

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过同一方向的电流，根据左手定则，导体会受到逆时针方向扭矩的影响。电枢表面S极下部的导体也流过同一方向的电流，左手定则导体也会受到逆时针方向扭矩的影响。这样，整个电枢绕组，即转子逆时针旋转，输入的直流电能转化为转子轴上输出的机械能。定子:基座、主磁极、换向极、刷装置等。；转子(电枢):电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。

DC电机是一种将DC电能转化为机械能的电机。由于其良好的调速性能，广泛应用于调速电机电力拖动。DC电机按励磁方式分为永磁、自励和自励三类。减速电机是普通电机加减速箱，从而降低转速，增加扭矩，使普通电机有更广阔的使用空间。

这种集成体通常也可以称为齿轮电机或齿轮电机，通常由专业的减速器制造商集成和组装。减速电机广泛应用于钢铁工业、机械工业等行业。使用减速电机的优点是简化设计，节省空间。第二次世界大战后，军用电子设备的快速发展促进了美国、苏联等国微型减速电机和DC减速电机的发展和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业使用减速电机，一些企业进入了减速电机行业。

目前，德国、法国、英国、美国、中国、韩国、德国、法国、英国、美国、中国、韩国等国家保持领先水平。中国微型减速电机和DC减速电机行业成立于20世纪50年代。为满足武器设备的需要，经过仿制、独立设计、研发、规模制造阶段，形成了产品开发、规模生产、关键部件、关键材料、特种制造设备、测试仪器等配套设施，国际化程度不断提高。减速电机一般采用智能汽车，电机控制一般采用H桥方案，L298芯片就是这一原理。调速一般采用PWM(脉宽调制)机制，单片机利用定时器控制PWM波或直接硬件PWM输出不同尺寸的波形，控制汽车的整体速度。

步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元步进电机组件。在非超载的情况下，电机的速度和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，而不受负载变化的影响。当步进驱动接收到脉冲信号时，驱动调速电机按设定方向旋转固定角度，称为步距角，旋转以固定角度逐渐运行。角位移可以通过控制脉冲数量来控制，从而达到准确定位的目的；同时，通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速，从而达到调速的目的。

伺服电机又称执行电机，用作自动控制系统中的执行元件，将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。它分为DC和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，没有自转，速度随扭矩的增加而匀速下降。

伺服电机主要依靠脉冲定位，基本可以理解，伺服电机接收脉冲，旋转脉冲对应角度，实现位移，由于伺服电机本身具有脉冲功能，伺服电机每个旋转角度发出相应数量的脉冲，呼应伺服电机接收脉冲，或闭环，系统知道伺服电机发送多少脉冲，接收多少脉冲，可准确控制电机旋转，实现准确定位，可达0.001mm。

DC伺服电机分为刷和无刷电机。调速电机刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，控制方便，需要维护，但维护不方便（碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。