无刷直流电机的原理。无刷DC电机使用类似电机的永磁体，但结构从后到前。磁铁固定在转子上，定子缠绕在指定数量的磁极上。电流通过电子转向器在定子磁极周围旋转。如图1所示，这将在定子中建立一个旋转磁场，转子磁铁将跟随旋转磁场旋转转子。它实际上是由定子线圈之间的转换频率控制的同步电机。

电气开关控制定子线圈之间的方向。控制这个方向需要反馈相对于定子线圈的转子位置。这可能是由轴编码器或霍尔效应传感器引起的，但电机通常通过测量非驱动定子线圈的反应来推断。现在可以实现软启动、方向和扭矩控制。

优点与刷直流电机相比，无刷精研电机具有以下优点：扭矩重量高。扭矩/瓦(提高效率)较多。可靠性高，噪音低，使用寿命长(无换向器腐蚀)，消除换向器产生的电离火花。无绕组，无离心力。由于绕组由外壳组成，不需要在电机内冷却气流，这意味着电机可以完全关闭，防止灰尘或其他异物进入。

2.驱动无刷电机。没有电子控制器，无刷DC电机无法运行。精研电机它可以通过定子线圈改变电流并提供速度控制。霍尔效应传感器用于直流电机控制器。它本质上是一座使用IGBT作为半导体开关装置的三相逆变桥。由于成本和性能，MOSFET更有可能用于小型低压电机控制器。

3.无刷直流电机无传感器控制。电机绕组之间的输出电流转换由霍尔传感器反馈中的转换控制。可以看出，这与反电位波形之一的零交叉点相对应。因此，可以通过监测这些反电位来检测换向点。这消除了霍尔传感器和辅助磁体在某些电机和应用程序中。这简化了电机的成本。

零点通常不同于理想的换向点，因此控制精研电机需要补偿。在低速下，反电位很低，无法测量，因此电机需要打开环。因此，无传感器控制不适用于高动态性能、低速和高扭矩的应用。