什么是齿轮传动？他们的旋转中心线不是固定不动的，是安裝在一个能够旋转的支撑架上，齿轮传动除开能像定轴传动齿轮那般紧紧围绕着自身的驱动轴（B-B）旋转以外，他们的驱动轴还伴随着深蓝色的支撑架（称之为大行星架）绕其他传动齿轮的中心线（A-A）旋转。绕自身中心线的旋转称之为"匀速转动"，绕其他传动齿轮中心线的旋转称之为"自转"，就像太阳系行星中的大行星那般，因而出名“齿轮传动”。大行星传动齿轮的优势有这么多，一起看看吧。

1、结构紧凑、体型小、重量较轻

    大行星传动系统具备行星运动和输出功率分离的传动系统特点，能够灵活运用内啮齿承载力金刚级内齿轮所有的能容室内空间，使器材有结构紧凑、外部轮廓规格小、重量较轻等优势，一般状况下，传送输出功率和减速比同样时，齿轮传动减速机的容积和净重约为一般传动齿轮的1/2~1/6.

2、减速比大，可完成运动的合成与分解

    大行星传动系统的种类许多，如渐开线齿轮大行星传动系统、摆线针减速机大行星传动系统、谐波电流大行星传动系统及活齿大行星传动系统等，一般都具备大减速比的特性。用以传送健身运动时，其较大的减速比可以达到几万元或数十万之上，做为驱动力传动系统，其较大减速比可以达到几十或百余。

3.高效率、输出功率损害小

    大行星传动齿轮电机选用多个大行星轮分布均匀在内、外管理中心轮中间，可均衡功效于管理中心轮和大行星架滚动轴承上的惯性力矩，选用这类对称性构造，有益于提升传动装置的高效率。适度设在传动系统种类很多有效的构造，可使齿轮传动减速机的高效率做到0.97~0.99。

现阶段，大行星传动系统技术性已变成世界各地齿轮传动技术性的关键发展前景，具体表现在普遍选用硬轴颈、高精密、高速旋转、功率大的、大转距、大规格型号，并且向多种多样种类、规范化的方位发展趋势。