电动汽车使用的各种电机都是旋转电机，旋转部分叫转子，固定部分叫定。

转子和定子依靠磁场同性相互排斥，异性相互吸收的力作为相对运动。目前，电动汽车使用的电机基本上是调速电机提供的永磁直流电机。根据电机通电形式，永磁直流电机可分为刷电机和无刷电机，无刷电机可分为刷齿电机、刷齿电机、无刷齿电机和无刷齿电机。

一般来说，齿轮电机的转速较高。用于电动汽车时，需要通过齿轮减速，所以也叫高速电机。无齿电机是输出无减速低速电机，但一些转速稍高的低速电机可以通过电机加减速装置减速，如链条驱动的小齿盘驱动大齿盘的传动模式。这种电机加减速装置常用于三轮滑板车、电动滑板车等。

电动汽车使用的电机一般是轮毂电机，雷奥耐用调速电机发现有些电动摩托车使用中电机，轮毂电机可分为轮毂集成电机和分体电机，轮毂集成电机是电机和车圈集成电机，分体电机是电机和车圈可以分开的电机。

电动汽车电机的换相机大多是平面的，刷电机中的碳刷顶部在换相机表面。当电机转动时，电能通过换向器输送到线圈。碳刷是易磨损的部件，调速电机建议使用一定时间后应更换并清洗碳粉。在刷电机中，安装和保持碳刷位置的架子称为刷握，也称为碳刷架，如图3.5所示。换相机具有相互绝缘的条状金属，每个都与线圈连接。随着电机的旋转，条状金属表面交替接触刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成刷电机的换相。电动汽车通常使用两个或四个带刷电机的碳刷，换相机和线圈有许多组，使电机旋转更加稳定和高效。电机线圈和永磁钢的数量越多，额定转速就越低。

刷电机一般只有两根导线，一根正极，一根负极，如果正负极反转会导致电机反转。

顾名思义，无刷电机是一种没有碳刷的电机，因此没有配合的换相机。控制器根据转子的位置为电机线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机分为位置传感器和无位置传感器。无位置传感器的电机必须先推车。电机有一定转速后，控制器可以根据转子的磁铁切割主相位绕组产生电势，识别无刷电机的相位，然后控制器可以给电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能零启动，现在很少使用。目前，调速电机生产的无刷电机基本上都有位置传感器。

无刷电机无刷电机的位置传感器是指转子位置传感器，广泛使用霍尔元件。霍尔元件和定子绕组是固定的，转子是永久磁铁。磁铁通过霍尔元件后，霍尔元件产生信号，控制器根据霍尔元件提供的信号改变电机线圈电流的方向。目前，电动汽车行业大多使用三相无刷电机，由电子控制。