减速电机是指减速机和电机（电机）的集成体。这种集成体通常也可以称为齿轮电机或齿轮电机。电机提供动力，使用不同齿轮的齿比输出不同的速度。通常，电机速度和齿轮输出速度比小于1。齿轮组越多，齿比越大，输出速度越慢，但扭矩越大。因此，在许多需要低速和大扭矩的情况下，应用减速电机。

这一次，我们将拆解一个小型直流减速电机：一、拆解准备。1.材料工具准备。1.一个小型直流减速电机。2.螺丝刀1把。3.够了2.分享拆解过程。小型调速电机的输入电压为5V~9V，输出端配有黑色码盘：拆下码盘，可以看到上面有8个空格，可以计算出码盘能检测到的最小转角为360/8=45°：拆下减速器的三个螺钉，可以看到里面的齿轮组:取下齿轮组，齿轮上有少量润滑脂：。

从这个角度可以看到输出轴和轴末端的齿轮：其中，红白齿轮为塑料材料，其余两个铜齿轮为金属材料。考虑到成本是质量测量，作为输出轴的一段需要较大的扭矩输出，金属材料保证其长期正常运行，不易损坏：在长期运行过程中，金属齿轮摩擦产生的金属碎屑吸附在润滑剂上变黑，而两种塑料上没有这样的现象：四个齿轮共用一个金属旋转轴：拆下两个调速电机固定的螺钉：将直流电机与减速机外壳分开：以下是所有拆分:最后一张零件合照：

三、分析拆解原理。根据拆卸结构，绘制一般原理图，如下图所示。0号齿轮为直流电机输出轴直接连接齿轮，主输出轴与4号齿轮固定连接，副输出轴与3号齿轮固定连接。整个减速电机的旋转减速传输顺序为：（电机）0->1->2->3->4（主输出轴）。转速检测码盘安装在副输出轴上，即其转速为3号齿轮的转速，而不是主输出轴的转速。因此，为了获得主输出轴的转速，应根据3号和4号齿轮的齿轮比计算转换码盘的调速电机转速。

四、最后有话要说。这次拆卸的减速电机相对简单，但我们可以了解减速电机的基本制造原理和结构。今后，如果有机会更准确地拆卸，先进的减速电机将进一步学习和讨论。