微处理器根据控制算法找出控制量。D/A转换后，数字控制量送至调速电机，控制器控制电机的转速。在配料皮带秤的组成中，无论是采用恒速配料(配料皮带不调速)、调速(配料皮带调速)还是反调速，系统中的调速电机大多采用以下三种洲速电机:

一、直流电机调速。

给料设备由直流电机拖动，直流电机一般由可控硅供电设备驱动。D/A转换器向可控硅供电设备输出模拟电流信号（0-10ma或4-20ma）。该模拟信号范围的大小改变了可控硅整流器的导角，改变了直流电机的电压范围，相应地改变了直流电机的转速。

直流电机调速方式的优点是直流电机调速性能好。缺点是需要大功率的可控硅整流设备来提高成本。

二、滑差电机调速。

滑差电机调速是皮带秤配料系统中应用最广泛的调速形式。滑差电机又称电磁调速电机，是一种交流恒矩调速电机，由可控硅控制，实现均匀无级调速。

电磁调速电机由三棚异步电机、电磁转差离合器、测速发电机和电气控制装置组成。由于电磁电机具有结构简单、使用可靠、成本低、维护方便等优点，广泛应用于配料皮带秤控制系统。但电磁调速电机的调速精度不是很高，尤其是在低速段，这个弱点特别明显，所以在一些大型工程中使用了雷奥耐用变频调速电机。

三、变频调速电机调速。

变频调速电源是近年来国内外发展迅速的一种新型翅膀调速电机。利用计算机芯片组成变频设备，调节普通交流电机的供电电源，达到调节电机转速的目的。

变频调速方式具有低速调速性能好、节能（约10%）、报警功能、无级变速、普通交流电机调速等优异性能。

变频调速的缺点是成本高，比滑差电机调速的投资高2.5倍左右。