伺服电机带动减速机抖动的原因可能涉及多个方面。以下是可能引起抖动的一些常见原因及其解决方法：

1.机械结构问题：伺服电机和减速机之间的连接轴、轴承、键等部件如果存在松动、缺损或磨损等问题，可能导致抖动现象。此外，负载惯量过大或过小也可能会导致抖动。解决方法包括拧紧连接件、更换损坏部件、调整负载惯量等。

2.伺服电机问题：伺服电机内部存在故障，如转子偏心、轴承问题等可能导致抖动。此外，电机参数设置不正确、驱动器参数调整不当等因素也可能导致抖动。解决方法包括检查电机内部零件、调整驱动器参数等。

3.减速机问题：减速机内部故障，如齿轮啮合不良、轴承问题等可能导致抖动。此外，减速机参数设置不正确、驱动器参数调整不当等因素也可能导致抖动。解决方法包括检查减速机内部零件、调整驱动器参数等。

4.负载变化：负载在运行过程中发生变化，如外部负载突变、负载惯量变化等可能导致抖动。此外，当负载惯量与电机减速机不匹配时，也可能会导致抖动。解决方法包括稳定负载、调整负载惯量等。

5.电气问题：伺服电机和减速机之间的接线不良、电压波动、电磁干扰等因素可能导致抖动。解决方法包括检查电缆连接、确保电源稳定、采取抗干扰措施等。

针对具体问题，需要采取相应的解决方法。在进行处理时，应遵循相关操作规程，注意安全并确保设备不会被进一步损坏。如果问题无法自行解决，建议寻求专业人员的帮助。