众所周知，机器人有三个核心部件:运动控制器、伺服驱动电机和精密减速器，其中精密减速器是最关键的，成本高达35%。从全球精密(减速器、传统齿轮减速器等类型来看，是德国品牌行业的领导者)减速器行业来看，日本厂商掌握了绝大多数市场份额，可以说日本企业几乎垄断了精密减速器市场。

    伴随着我国工业机器人应用市场的迅速发展，减速机市场对工业机器人的需求也在增加。长久以来，我国机器人的核心部件基本依赖于进口，大大提高了国内工业机器人的成本，严重制约了整个行业的发展。

    近年来，大量有识之士投入巨资进入精密减速器市场，努力使精密减速器稳步国产化。然而，目前谐波减速器(精密减速器主要包括RV减速器和谐波减速器，精工目前正在大力推广谐波减速器)处于量价下跌的状态。这个时候进入市场会是个不错的选择吗？对此，有自己独特的见解。

减速机国产化浪潮来临。

    首先，与前两年相比，新增的工业机器人需求必然会带动精密减速器行业的快速发展。同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8-10年。在此期间，减速器作为传动和承重部件，磨损是不可避免的，其使用寿命通常约为两年。因此，目前保存的工业机器人的维护也需要大量的减速器更换。

    高工业机器人产业研究所(GGII)预计，从2020年到2023年，工业机器人用减速机的需求量将超过360万台，我公司现在是扩大高次谐波减速机市场的时候了。精工营销中心副社长熊陵华说。

    与此同时，从行业定性来看，工业机器人是一个周期性的增长行业，由机器换人带动产业升级，从而实现行业渗透率的不断提高。在人口老龄化加速和劳动力成本增加的背景下，技术进步和国产化突破促使机器人价格稳定下降，机器换人的性价比优势日益突出。

    因此，机器人和减速器自3月份以来逐月呈现出改善和加速的趋势。作为核心技术、集成能力和关键部件的研发能力，我公司将充分受益于行业增长+进口替代+产品类别扩张的三重增长逻辑。在可见的未来，谐波减速器的国产化将是