微型减速电机是由内齿圈、太阳齿、行星齿和行星架组成的传动装置。行星齿轮通过输出轴、内齿环和太阳齿相互支撑围绕太阳齿。当输入端传动太阳齿时，可以驱动行星齿轮自转。同时，行星齿可以在齿圈上减速或加速运动(这取决于太阳齿的齿数)。太阳齿旋转驱动输出轴旋转，从而扩大扭力，降低转速。

    当传动装置(通常是电机)和减速器之间的装配同心度非常协调时，传动装置的输出轴承受的只是转动力(电机扭矩)，运行时会非常平稳，不会产生强烈的振动。但是，当心不同时，电机输出轴承受来自减速器输入端的径向力，通常称为弯矩。这种径向力会使电机输出轴受到径向力，弯曲方向会随着输出轴的旋转而不断变化。如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴局部温度过高，从长远来看，最终会导致电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，DC减速变形的现象就越突出。

    当电机输出轴断裂弯曲时，减速器的输入端也会承受来自电机输出轴的径向力。如果这种径向力超过减速器输入端太阳齿的额定扭矩，也会导致减速器输入端变形，从而导致减速器外壳或轴承变形。

    因此，在装置减速器和马达的过程中，两者同心度的调节非常重要，马达轴和减速器的输入端同心时，马达和精度减速器的输入端孔面之间一致，接触面紧密相连，没有径向力和变形空间。组装微型减速电机时如果不同心，接触面之间就不一致或有间隙，就有径向力，为变形提供空间。