1.判断进线故障。

上次提到，必须检测直流调速器，这是调速器工作的必要条件之一。功能是保证调速器可控硅同步触发。电路在三相进线处取样，然后分为两条路，一条路判断进线缺相，用光耦隔离成数字信号。电路原理，可参考变频器进线检测电路。另一方面，控制板通过芯片转换和整形手术获得同步脉冲。无论是电源变压器还是电阻，这种取样电路的原理都是一样的。

我们的经验是:ABB调速器喜欢电阻降压设计；西门子调速器(包括安萨尔多Ansaldo)喜欢设计变压器隔离取样电路。直接电阻取样或变压器降压取样的目的是相同的：获得三相进线同步头。我们雷奥耐用减速电机知道三相交流电是交变的，也有相位差，如何确认，肉眼看不见，只能交给电路。电路设计原理如下:对比器芯片，假设工作电源为5V，我们在对比器负端稳定3V电压，对比器正端引入约5V交流信号。当交流信号范围超过3V时，输出端可以同步！控制板逻辑电路根据同步信号的顺序导通相应的驱动信号(调制的脉宽信号)，控制相应的GTO晶闸管。

早期模拟直流调速器不仅要识别同步信号，还要识别相序！因此，早期调速器有输入相序错误的报警。随着技术的进步，目前的数字直流调速器，三相进线可以自动识别相序。

无进线或进线错误，调速器不能工作！

2.判断励磁故障。

只要辅助电源输入(为电路板提供工作电压)，面板显示不报警，我们雷奥耐用减速电机认为自检通过后，调速器可以在正确匹配状态下启动。对于维修人员来说，上电显示异常是判断故障的分水岭：上电异常称为静态故障；启动故障称为动态故障。励磁的工作原理是：待命上电，先开始输出，在电机上建立励磁场，再开始输出电枢。

励磁故障一般属于动态故障，不工作不跳故障代码。调速器工作的必要条件是励磁电路是否正常。同样，励磁电路也是调速器最容易出现故障的地方。由于励磁输出首先为直流电机建立磁场，原则上电流电压越恒定越好。除本机给定外，励磁还可以外部给定，也可以通过通信控制外部特殊模块给定。大多数调速器默认为该机励磁给定。

励磁电路有反馈检测，有的品牌只有电流取样，有的品牌有电压取样。因此，在维修直流调速器时，需要花一些时间来了解励磁电路，这样维修效率才能事半功倍。为什么励磁报警与直流电机密切相关？如何快速判断励磁是电路还是电机？我们雷奥耐用减速电机的建议是，如果调速器支持外部励磁控制，在维护过程中，首先切换到外部励磁，并通过工具监流、电压、静态和动态变化。如果是电机问题，电流会逐渐增加，电机温升很快就会出现异常。

若调速器不支持外部励磁激励(如abbdCS400系列调速器)。这种模式需要更多的关注。首先，我们首先判断是启动时报告励磁故障，还是运行一段时间后报告励磁故障。启动报告无非是励磁失控和无输出。失控，多为模块击穿，调速器尚未运行，励磁电压已建立。动态故障报警比较复杂，一般问题是励磁控制电路和反馈取样电路。

励磁故障报警：