齿轮和蜗杆组成的较为常用减速电机主要是有齿轮减速电机、蜗杆减速电机、蜗杆齿轮减速电机、行星齿轮减速电机、摆针轮减速电机、谐波齿轮减速电机等6种。这6种减速电机现已拥有一系列的产品，仅有在选择雷奥耐用减速电机时没有适合的产品，才可以设计和制造减速电机。

普遍的减速电机特征介绍：齿轮减速电机运用，雷奥耐用减速电机结构简单，精度方便，齿轮可制成直齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速电机结构紧凑，驱动比大，工作稳定，噪音低，但速率低。蜗杆齿轮减速电机有这两种形式：齿轮驱动在速度级，蜗杆驱动在速度级。前面一种结构紧凑，后面一种驱动效率高。

行星齿轮减速电机的行星齿轮驱动有效利用功率分流和输入，输出同轴和合理的内啮合。所以，与一般定轴齿轮驱动对比，行星齿轮减速电机具备质量小、体积小、驱动比大、承载能力大、驱动稳定、驱动速率高等特征。因为这种特征，行星齿轮减速电机被运用于冶金、矿山、建筑、航空等机械行业。

摆线针轮减速电机采用少齿差行星驱动原理。其驱动过程是在输入轴上安装一个错位180度的双偏心套，在偏心套上安装两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔为偏心套，上传臂轴承的滚道，摆线轮与针齿轮啮合，形成内啮合减速机构。谐波齿轮驱动是谐波齿轮行星驱动的简称。谐波齿轮减速电机驱动是一种少齿差行星驱动，通常由刚性圆柱齿轮、柔性圆柱齿轮、波发生器和柔性轴承组成。