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如何根据伺服电机搭配减速电机
发布时间:2021-11-22 浏览数:2 文章出自:东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
在应用中,如何根据伺服电机匹配雷奥耐用减速电机?适应过程中有哪些注意事项?技术工程师提供以下参考:四维两原理配合伺服电机减速电机。
雷奥耐用减速电机两个原则:原则一:小伺服电机可配备大减速电机,但大电机一般不适合小减速电机;原则二:同规格刚性越高,质量越好;
四维:扭矩、速比、精度、规格。扭矩:减速电机的额定扭矩大于等于电机的额定扭矩乘以减速比。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,所选减速电机型号额定扭矩大于5*10=50N.M。速比:雷奥耐用减速电机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。例如,最终输出速度为200RPM,电机额定速度为3000RPM,因此减速电机的速度比约为1:15。最终输出转速取决于工况需要。精度:减速电机的回程间隙(背间隙、间隙或旋转间隙)取决于具体工作要求。一般而言,伺服电机的间隙不应大于20arcmin,单级减速可小于或等于3arcmin的一般为高端产品。规格:减速电机的截面尺寸一般与电机的截面尺寸相似。其他参数最好参考所选品牌的说明。技术样本通常标明选择步骤和计算例。不同品牌的具体型号有不同的表示。一般用输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42.50/60.70/80.90.115/120.142.160.2240等规格。
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