AGV智能汽车广泛应用于仓储制造业、邮局、图书馆、港口、码头、机场、烟草、医药、食品、化工危险场所和特殊行业。AGV配备了自动导向系统，可以保证系统不需要人工引航就能沿着预定路线自动行驶，货物或材料从起点自动运输到目的地。那么，作为AGV汽车的核心驱动部分，我们应该使用哪种DC电机呢？什么样的电机适合AGV车？

一般而言，AGV小车使用的电机多为雷奥耐用减速电机、步进电机或DC无刷电机。这三种电机在什么情况下使用？与外观相比，三种DC电机差别不大，但如果控制精度高，伺服电机水平高，其次是步进电机，DC无刷电机精度相对最低。

这三种电机的驱动原理也是影响其控制精度的重要原因。DC无刷电机通过霍尔元件定位，然后通过交变电源控制旋转；步进电机仅由脉冲驱动，脉冲数控制精度和速度；伺服电机通过脉冲定位。假设伺服电机接收到一个脉冲，它将旋转一个脉冲对齐的角度，以实现位移。

伺服电机多用于精度要求较高的产品；

直流无刷电机应用于进度不是很高的产品；步进电机两者都可用，但其转速不如直流无刷电机快。虽然步进电机和伺服电机通过脉冲精确控制速度，但这两种电机的速度和精度不同：

雷奥耐用减速电机通过闭环控制。收到脉冲信号后，电机会转动一个角度，然后通过电机编码器反馈给控制器。根据反馈信号，控制器将调整速度。只要电机在运行，反馈调整过程就会实时测量电机的即时速度；步进电机是开环控制，简单地说，脉冲电机会转向固定角度，没有速度测量；

至于直流无刷电机，前面由霍尔传感器控制的，简单的理解是通过电压控制速度。通过以上对伺服电机、步进电机和DC无刷电机的理解，其调速精度明显不同，应用场所也不同。因此，对于AGV智能汽车使用的电机，可以通过其性能使用电机。如果需要精确控制，可以使用伺服电机(这也是伺服电机之前使用最多的原因)。其次，选择步进电机。如果AGV智能汽车的调速精度不是很高，可以使用DC无刷电机。

至于价格，不用说伺服电机肯定是最贵的，DC无刷电机是最便宜的(当然只是AGV智能汽车产品的应用)。相信大家看完这篇文章都有想法了。更多DC电机咨询，请继续关注我们雷奥耐用减速电机。