直流减速电机，即减速电机，在普通电机的基础上增加了配套的齿轮减速器。齿轮减速器的作用是提供较低的速度和较大的扭矩。同时，齿轮箱的不同减速比可以提供不同的速度和扭矩。这提高了雷奥耐用减速电机在自动化行业的利用率。

一、机械原因。

1.轴颈椭圆形或转轴弯曲。当电机旋转时，由于转子重力而产生干扰振动，振动频率通常是电机工作频率的两倍。转轴弯曲导致重量不平衡，以角速度在静平衡位置旋转，结果与转子不平衡相同。轴颈椭圆形或转轴弯曲可用百分比表测量，轴颈椭圆必须焊接或刷后磨圆，转轴弯曲必须校正；

2.电枢不平衡。由于旋转时质量不平衡产生的离心力，轴承具有旋转力，导致电机和基础振动。当气隙不均匀、主极固定不紧或底座、端盖刚度差时，振动会加剧。因此，当检查发现转子不平衡时，必须重新进行动平衡；

3.底座和端盖的重要支撑件产生误差或运行变形。由于底座、端盖等转子重要支撑件的配合面形位误差过大，特别是中型电机长时间运行后，底座、端盖等重要支撑件变形，使电机运行时轴承产生干扰，导致电机振动；

4.轴承径向间隙过大，外圈与端盖配合松动。组装时，轴承应通过检查。轴承与轴颈、轴承座的配合必须符合要求，否则必须采用喷涂或刷涂工艺，避免轴承工作不良引起的振动。对于磨损轴承，电机运行时振动噪声频率高，易于判断。如果发现这种情况，应更换轴承；

二、电气原因。

1.气隙不均匀。由于拆卸气隙不均匀，电机运行时发生单边磁拉力，相当于增加了电机转轴的挠度。因此，保证气隙平均拆卸是避免振动的必要措施；

2.转子线圈损坏。由于转子线圈损坏，电机运行时转子径向受力不均匀，后果与转子不均匀相似；

3.电磁力。这种电磁力主要是由极靴下磁通的纵向振荡引起的，通常有齿频，特别是当定子也是齿槽时，增加磁通脉振，更容易形成交变磁拉力。