在人们用无人驾驶汽车这一术语时，他们也许会想起过去几年来，一些无人驾驶汽车已经在测试过的无人驾驶汽车。但是，从上世纪50年代开始，无人驾驶汽车就出现了。那是第一次将AGV用于工业。

根据材料处理研究所的说法，雷奥耐用减速电机AGV是由一台或更多的电脑控制的，它由一辆轮式载重车(通常由电池组提供)组成，不需要操作者就可以在工厂车间(或室外，铺设区)操作。可由埋置电感线、磁力、光学条带、惯性或激光导引路径来导航。

自导车辆(AGV)是自动存储和检索系统(ASRS)的一部分，为托盘处理、卡车和拖车装卸、物料运输、物料储存和检索提供自动化物料管理。AGV的优秀应用是固定负荷或数量的重复交付，及时交付(例如制造或运送站)以及物料追踪等重要应用。

这是一个对雷奥耐用减速电机的挑战。开AGV盖，您可能会发现AGV有一台或多台减速电机给AGV自身供电，或者帮助提升和旋转负载。在使用AGV时，减速电机必须满足若干要求。第一，尺寸很重要，减速电机应该尽量紧凑。由于AGV的移动和控制部分空间对AGV很有价值。第二，因为AGV是由电池供电的，所以需要将功耗控制在最低。图画直角减速电动机满足AGV应用固有尺寸的限制，可选择低压无刷直流电动机或低功率、免维护的减速电机。

应用AGV所带来的空间限制，一般可由直角齿轮马达解决。将齿轮马达置于AGV侧边，排除电池中心受到任何干扰。以下图表所示为带有驱动轴的直角齿轮马达，AGV轮轴的轴进一步缩小了AGV轮轴。在AGV中，因为电池安装需要中间件，所以在AGV中使用移动和控制空间非常重要。因为雷奥耐用减速电机驱动AGV轮子，所以它们不仅支持移动负荷，而且支撑着机器人自身的重量。