即使是同一台步进减速电机，当采用不同的驱动方式时，矩频特性会有很大差别。(2)步进减速电机工作时，将脉冲信号按一定顺序依次加到绕组上(由驱动器内的环分配器控制)。(3)步进减速电机与其它减速电机不同，它的标称额定电压和额定电流只是参考值；因为步进减速电机是一个脉冲电源，电源电压就是它的最大电压，而非平均电压，步进减速电机可以超出其额定范围。但是额定值不能偏离太远。

雷奥耐用减速电机没有累积误差：步进减速电机的步距通常是3-5%，没有积聚。步进减速电机外观允许的最高温度：步进减速电机温度太高，将首先使减速电机磁性材料退磁，造成转矩下降，甚至失步。因而，减速电机外观允许的最高温度取决于不同减速电机磁性材料的退磁点；一般而言，磁性材料的退磁点都在130℃以上，有些在200℃以上，所以步进减速电机外观温度80℃-90℃完全正常。步进减速电机转矩随转速增大而减小：当步进减速电机转动时，减速电机绕组的电感会形成反向电，频率越高，反向电位越大。由于这一特性，减速电机的相电流随频率(或速度)的增大而减小，从而减小。步进减速电机低速运行，但超过某一频率，就不能发动，同时发出轰鸣。步进减速电机有一个技术参数：无负载起动频率，即步进减速电机空载可正常起动的脉冲频率。若脉冲频率大于此值，减速电机无法正常起动，将有可能失灵或阻碍转动。当负载存在时，起动频率应降低。若减速电机高速转动，则脉冲频率应为启动频率较低，再以一定的加速度上升至所需的高频频率(减速电机速度由低速升至高)。

混合步进减速电机驱动器通常具有更宽的电源电压(例如，IM483的供电电压是12~48VDC)，通常是根据减速电机的工作速度和响应要求来选择。若雷奥耐用减速电机减速电机运行速度高，或要求快速响应，电压值也较高，但是，电源电压纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

雷奥耐用减速电机功率电流通常由驱动输出相电流I决定。若采用线性电源，电源电流通常为I的1.1~1.3倍；若采用开关电源，电源电流通常为I的1.5~2.0倍。

当离线信号FRE功率较低时，将驱动器输出到减速电机的电流切断，减速电机转子处于空转(脱机)。在某些自动化设备中，如果驱动器要求减速电机直接转动减速电机轴，可减小FREE信号，从而使减速电机离线，手工操作或调整。人工完成后，增加FRE信号继续进行自动控制。两相步进减速电机通电后，只要对减速电机和驱动接线进行A+和A(或B+、B-)的调整即可。

四相混合步进减速电机通常是由两相步进驱动器驱动。这样，四相减速电机可串接或并联为两相。串接方法通常用于减速电机低速运行。这时所需要的驱动输出电流是减速电机相电流的0.7倍，因此减速电机发热小；并联方法通常用在减速电机转速较高的情况下(也称为高速连接法)，所需要的驱动输出电流为减速电机相电流的1.4倍，因此步进减速电机加热较大。