“伺服”一词源于希腊奴隶制。一个伺服电动机可以理解为在发出控制信号之前，电动机是静止的，绝对服从控制信号指挥；当控制信号发出后，转子立刻转动；当控制信号消失后，就能立即停止转动。随动电动机是一种微型电动机，由微自动控制装置把电信号转换成转轴的角位移或角速度。

工作原理1.伺服系统(servomechanism)是一种自动控制系统，它能根据输入目标(或已知值)的任何变化对输出对象的位置、方向、状态等进行控制。随动系统主要依靠脉冲定位，基本上可以理解伺服减速电机在接收脉冲时会转动相应的角度实现位移。因为伺服减速电机本身具有脉冲发送功能，所以伺服电动机在每一个转动角度上发射出相应数量的脉冲，与伺服电动机所接收的脉冲形成呼应或闭环。通过这种方法，系统可以知道伺服减速电机发出的脉冲数、恢复脉冲的数量，从而能够精确地控制减速电机的旋转，达到0.001mm。直-交伺服电动机。1.DC伺服减速电机是一种有刷减速电机的减速电机。刷刷电动机成本低、结构简单、启动力矩大、调速范围宽、控制方便、需维护，但保养不便(碳刷)、电磁干扰、对环境要高。所以，它可以应用于一般工业和民用领域，对成本敏感。

东莞减速马达体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定。该系统控制复杂，智能简单，电子换相方式灵活，可采用方波或正弦波换相。电动机免维护，效率高，运转温度低，电磁辐射小，寿命长，适用于各种环境。

交流伺服电动机是无刷电动机，东莞减速马达它有同步电动机和异步电动机两种。当前，同步电动机普遍用于运动控制，大功率范围大。惯量大，最高转速低，随功率增大而迅速下降。所以适合低速平稳的操作。

伺服电动机的转子是永磁铁。驱动控制下的三相电流U/V/W构成电磁场。旋翼在这个磁场中转动。与此同时，电动机编码器将信号反馈给驱动器。传动机构通过与目标值的反馈值对比，调节转子转动角度。东莞减速马达变频器的精度主要取决于变频器的线数精度。交变频器和无刷直流伺服电动机在性能上的区别由于是由正弦波控制，转矩脉动较小，所以比较好。DVDC为梯形波。但直流伺服简单廉价。交流永磁体马达。永磁交流伺服电动机相对于直流伺服电动机的主要优势有：(1)无刷换向器工作可靠，维修要求低。定子绕组易于散热。转动惯量小，提高系统速度快。适合高转速、高扭矩工作。同等功率的体积和重量更小。