将步进减速电机的脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。当无过载时，电动机的转速和停车位置仅由脉冲信号的频率和脉冲数决定，不受负载变化的影响，即给电动机加脉冲信号，减速电机转一个步距角。这一线性关系的存在，使得步进减速电机具有周期误差和累积误差的特性。将步进控制在速度，定位等方面非常简单。尽管步进减速电机在步进减速电机中得到了广泛的应用，但是它在直流减速电机中得到了广泛的应用，没有周期误差和积累误差。步进减速电机是一种双环脉冲信号。

步进电动机的动力指标和术语。1步距角精度。步进电动机每转一步距的实际值和理论计算的误差。误差/步距角*100%，按百分比表示。各拍值不一样，四拍不能超过5%，八角不能超过15%。2失步电动机的步数与理论步数不相等。这就是所谓的失步。3失调角转子齿轴偏移定子齿轴角，电动机运转时必须有失调角。由于偏移角引起的误差无法用细分驱动来解决。4最高空载起动频率。根据某些驱动方式、电压和额定电流，电动机可不带负载直接起动。5最高无负载运行。根据某些驱动方式、电压和额定电流，电动机的最大转速频率为无负载。6工作矩阵特性。试验情况下，电动机在测量运行时输出扭矩-频率关系的一些曲线称为运行转矩频率特性，它是东莞减速马达众多动态曲线中最重要的参数，也是电动机选型的基础。它具有惯性频率、起动频率等特性。为保证平均电流，尽量提高驱动电压，采用感应小电流的电动机。7电动机正反控制。如果电动机的绕组通时序是AB-BC-DA或()，

则B-DA转时序是DACB。它包括传动控制系统。步进电动机的控制必须包括脉冲环、功率放大等。生成脉冲信号。通常用单片机或CPU来产生脉冲信号，占空比在0.3-0.4左右，减速电机转速越高，占空比也越大。在传动系统中，功率放大器至关重要。步进电动机的转矩依赖于其动平均电流，而非静态电流。迄今为止，普遍的驱动方式有恒压、定压串阻、高、低压驱动、恒流、细分等。步进电动机的转速越高，力距越大，减速电机电流越大，驱动电源电压越高。细分驱动器

步进减速电机的步距角度不能满足使用要求时，可以用东莞减速马达细分驱动器驱动步进减速电机。分片执行机构的原理是通过改变步进减速电机相邻电流，使步进电动机运动，从而改变合成磁场的角度。选用步进马达。步进电动机有步距，相数，静转矩，电流等。当步进电动机的型号确定后，三个要素被确定。选取步距角。根据负载精度要求，电动机的步距角。把最低负荷分辨率和等价转换成减速电机轴。每个等效电动机的步距角包括减速，其步距角度应等于或小于这个速度。现在步进减速电机的步距角度通常是0.36度/0.72度，五相减速电机是0.9度/1.8度，四相减速电机是1.5度/3度。选用静力扭矩。东莞减速马达步进电动机的动力矩难以突然测定。通常先测定电动机的静转矩。静力矩的选择依据电动机的工作负荷，分为惯性负荷和摩擦负荷。当静转矩被选定后，便可确定减速电机的底座和长度。电流的选择在不同的电流参数下，具有相同静力矩的电动机运行特性差异较大。根据矩频特性曲线图可以判断减速电机电流，并参考驱动电源和驱动电压。力矩与功率变换。步进减速电机的速度一般都是很大的，而且功率也会变化。通常是以转矩来衡量的。转矩、功率变换如下；