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摆线针轮齿轮马达产品介绍：
发布时间：2022-02-16 浏览数：0 文章出自：东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
齿轮马达的所有传动装置可分为输入部分、减速部分和输出部分。输入轴安装错位180°的双偏心套，2个称为转臂的滚柱轴承安装在偏心套上，构成H机构。
2个摆线轮的中心孔是偏心套上转臂轴承的滚道，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，构成齿差的内啮合减速机构。当齿轮马达输入轴与偏心套旋转一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿上针齿局限，摆线减速机轮的运动变成既旋转又旋转的平面运动。
齿轮马达输入轴正转周时，偏心套也旋转一周，摆线轮向相反方向旋转一个齿以减速。借助W输出机构，摆线轮的低速自转运动经过销轴传送到输出轴，于是可以获得较低的输出速度。
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