伺服电机减速机在什么情况下会抖动？如何解决这些伺服电机减速机抖动造成的问题？如何分别解决？例如，如果加减速时间设置得太小，伺服电机减速机在突然启动或停止时会产生高惯性抖动。增加减速时间可以解决这个问题。

选择整理网友对伺服电机减速机抖动原因的分析，供大家了解：伺服电机减速机零速抖动时，增益应增加，增益值可降低。如果启动时抖动，报警停车，最大可能是电机减速机相序不正确。1.当PID增益调整过大时，很容易引起电机减速机抖动，尤其是添加D后，所以尽量增加P，减少I，最好不要添加D。2.当编码器接线错误时，也会出现抖动。3.更换惯量过大，更换较大的电机减速机和驱动器。4.模拟输入口干扰引起抖动，电机减速机输入线和伺服驱动电源输入线加磁环，使信号线远离动力线。5.还有一种旋转编码器接口电机减速机，接地不良容易引起振动。A.使用标准动力电缆、编码器电缆、控制电缆、电缆是否损坏；b.检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流动力电缆平行或相距过近；C.检查接地端子电位是否有变化，确保接地良好。②伺服参数：A.伺服增益设置过大，建议手动或自动重新调整伺服参数；b.确认速度反馈滤波器时间常数，初始值为0，可尝试增加设置值；C.电子齿轮比设置过大，建议恢复到出厂设置；d.伺服系统与机械系统共振，尽量调整谐波滤波器的频率和幅值。③机械系统：A.连接电机减速机轴和设备系统的联轴器偏移，安装螺钉未拧紧；b.滑轮或齿轮咬合不良也会导致负载扭矩的变化。尝试空载运行。如果空载运行正常，检查机械系统连接部分是否异常；c.确认负载惯性、扭矩和速度是否过大，并尝试空载运行。如果空载运行正常，减少或更换更大容量的驱动器和电机减速机。

伺服电机减速机抖动是由机械结构、速度环、伺服系统补偿板、伺服放大器、负载惯性、电气部件等故障引起的。1.机械结构引起的抖动可分为两种情况：1)空载抖动:A.电机减速机基础不牢固。刚度不够或固定不紧。b.风扇叶片损坏，破坏转子的机械平衡。c.轴弯曲或开裂。可通过拧紧螺钉、更换风扇叶片、更换轴等方法解决。2)加载后抖动，一般由传动装置故障引起，可判断以下缺陷：A.胶带轮或联轴器旋转不平衡。B.联轴器中心线不一致，使电机减速机与传动机械轴线不一致。c.传动胶带接头不平衡。它可以通过校正传动装置来平衡。2.速度环问题引起的抖动：速度环积分增益、速度环比增益、加速反馈增益等参数不当。增益越大，速度越快，惯性越大，偏差越小，抖动的可能性越大。设置较小的增益可以保持速度响应，而且不容易抖动。3.伺服系统补偿板及伺服放大器故障引起的抖动：电机减速机运动时突然停电，抖动较大，与伺服放大器BRK端子和设置参数不当有关。它可以增加减速时间常数，并使用PLC缓慢启动或停止电机减速机，以防止抖动。4.负载惯量引起的抖动：导轨和丝杠的问题增加了负载惯性。导轨和丝杠的旋转惯性对伺服电机减速机传动系统的刚度有很大的影响。在固定增益下，旋转惯性越大，刚度越大，越容易引起电机减速机抖动；旋转惯性越小，刚度越小，电机减速机就越不容易抖动。电机减速机可以在不抖动的情况下更换直径较小的导轨和丝杠。5.电气部位引起的抖动：A.反馈电压不稳定，因为制动器没有打开。检查制动器是否打开，通过添加编码器矢量来控制零伺服功能，并通过减少扭矩输出来解决抖动。如果反馈电压异常，首先检查振动周期是否与速度有关。如果是，检查主轴与主轴电机减速机的连接是否有故障，交流主轴电机减速机尾部的主轴和脉冲发生器是否损坏。如果没有，检查印刷电路板是否有故障，检查电路板或重新调整。B.电机减速机在运行过程中突然抖动，主要是由缺相引起的。重点检查断路器熔体是否断路器，开关接触是否良好，电网各相是否有电。