伺服一词起源于希腊奴隶的含义。伺服电机减速机可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机减速机：转子在控制信号发出前静止；当控制信号发出时，转子立即旋转；当控制信号消失时，转子可以立即停止。伺服电机减速机是自动控制装置中用作执行元件的微型电机减速机，其功能是将电信号转换为转轴的角位移或角速。

工作原理1.伺服系统(servomechanism)是一种自动控制系统，使物体的位置、位置、状态等输出随输入目标(或给定值)的任意变化而变化。伺服主要依靠脉冲定位，基本可以理解伺服电机减速机在接收脉冲时会旋转脉冲对应的角度来实现位移。由于伺服电机减速机本身具有发出脉冲的功能，伺服电机减速机的每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲，从而与伺服电机减速机接收的脉冲形成呼应或闭环。这样，系统就会知道给伺服电机减速机发了多少脉冲，收到了多少脉冲。这样可以准确控制电机减速机的旋转，实现精确定位。

直流伺服电机减速机分为刷式电机减速机和无刷电机减速机。

刷电机减速机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，控制方便，需要维护，但维护不方便（碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机减速机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、旋转稳定、扭矩稳定。控制复杂，易于智能化，电子模式灵活，可用于方波或正弦波。电机减速机免维护，效率高，运行温度低，电磁辐射小，使用寿命长，可用于各种环境。2.交流伺服电机减速机也是无刷电机减速机，分为同步电机减速机和异步电机减速机。目前，同步电机减速机一般用于运动控制，功率范围大，功率大。惯性大，最高速度低，随着功率的增加而迅速降低。因此，适用于低速平稳运行。3.伺服电机减速机内部的转子为永磁铁，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机减速机的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机减速机的精度取决于编码器的精度（线数）。