减速电机的分类有自己的系统。根据不同的性质和功能，减速电机的分类是显而易见的。在减速电机的多个分支中，一些特殊的减速电机类型在外部和功能上都难以区分。

减速电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转，线圈电流方向的交替变化由减速电机旋转的换相器和电刷完成。电动汽车行业有刷减速电机，分为高速刷减速电机和低速刷减速电机。有刷减速电机和无刷减速电机有很多区别。从名称上可以看出，有刷减速电机有碳刷，无刷减速电机没有碳刷。无刷减速电机是一种升级产品，小型减速电机其使用寿命性能优于有刷减速电机。但其控制电路复杂，对元件老化筛选要求严格。虽然减速电机寿命长，但控制电路容易出错。因此，无刷减速电机的选择应经过严格的可靠性测试，以确保质量。然而，随着小型减速电机技术的不断升级，无刷减速电机技术已经相当成熟。

在实际生产过程中，由于刷齿直流减速电机为高速减速电机，齿轮齿小，易磨损，但强度大，爬坡能力强。无刷直流减速电机在使用过程中省去了两三年换碳刷的麻烦。然而，由于无刷减速电机的控制过程，要求精度非常高。此外，无刷减速电机控制器的价格也很高。相比之下，有刷无齿直流减速电机，虽然更换碳刷非常容易，减速电机控制相对简单，减速电机运行稳定，安全系数高。

刷减速电机是指小型减速电机是直流电输入，控制其控制器只能提供大小电流来调节速度；无刷减速电机实际上是一种三相交流减速电机，通过控制器将直流电转换为三相交流电，并根据减速电机中的传感器霍尔元件更换相，使减速电机正常运行。直接地说，无刷减速电机比刷减速电机寿命长，启动强劲，节能，但控制器的成本高于刷控制器。目前，现在是无刷控制器，刷已基本消除。电动汽车控制器是控制电动汽车减速电机启动、运行、进退、速度、停止和其他电子设备的核心控制器件，就像电动汽车的大脑一样，是电动汽车的重要组成部分。