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小型减速电机的特性及其应用

发布时间:2022-02-19 浏览数:0 文章出自:东莞市雷奥哈德传动设备有限公司


 雷奥哈德减速电机

减速电机是越来越多的交流异步电动机替代品。交流异步电动机近几十年来几乎是所有电动机应用的主要动力。该系统使交流异步电动机更加可靠、简单,并有更高效率、同步运行和更小的机架尺寸。用永磁材料(通常用稀土金属合金制成)代替了在转子导体中感应到的磁场。因为转子不存在感应电流,其电阻损失远远小于交流感应电动机。为替换机械方向,控制系统需要决定哪些线圈提供电流,从而产生最大转矩。一个由稀土永磁体交流电动机所产生的磁场能够提供比交流异步电动机同样的力矩。

 

在减速电机设计过程中,需要考虑一些基本问题。何时需要转矩和速度,何时需要起动及应用环境?什么是工作循环?什么环境条件如温度、压力?如果减速电机使用不当,即使是最有效的电动机,也无法达到最高效率。很多电动机用来结合齿轮马达,减速器和电动机。低转速,高转矩的齿轮马达。总而言之,齿轮马达在增大力矩的同时,会吸收电动机功率,降低转速。齿轮油的使用将对其额定性能产生影响,例如持续使用率等。

 

散热好的电动机更有效率。通过对冷却风扇、风扇罩的优化设计,使定子与减速电机壳体紧密结合,达到最佳的冷却效果。电效提高了很多,但是冷却风扇的功率占总损耗的比重较大。散热风扇尺寸的优化包括尽量少用风扇的功率和提供充分的冷却。最佳风扇设计可降低所需风扇功率65%。叶片与壳体间的空隙设计是一大特点。壳体与扇叶之间的距离应尽可能小,以避免扰动和回流。

 

高效率减速电机采用滚珠或滚柱轴承,小型减速电机包括一个内、外圈、内、外圈、内装钢或陶瓷辊。外圈定子连接,内圈与转子相连。当轴心转动时,部件也会转动,摩擦最小化。其寿命长,维修费用低。高度精确的应用允许最小气隙。热胀冷缩和热胀冷会影响轴承座的配合及内轴承间的间隙。动力输出控制轴尺寸及支承孔。载荷的大小和方向决定了轴承的尺寸和型号。在此基础上,考虑由磁拉等附加作用力,不平衡力,齿轮间隙误差,以及推力负荷等因素。当计算轴承负荷时,把轴作为支承于刚性无扭力托架的梁。球轴承比滚柱轴承更适于高转速。速度系数包括保持架设计、润滑油、运转精度、间隙、谐振频率和平衡。所需负荷最低,所以滚动部件旋转形成润滑膜,而非滑动,从而提高工作温度,使润滑油降解。滚珠轴承的最小负荷是径向负荷的0.01倍。在轴承接近70%时,了解轴承温度及正常工作温度尤其重要。

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在不共存的情况下,轴和转轴将产生噪声和振动,平衡对效率的影响有限,但会影响运行噪声和寿命,从而使资源得到充分利用。一般都会读到垂直、水平、轴向三个方向的振动。纵向振动可能是安装有问题,而横向振动则表示有平衡问题,而轴向振动则有问题。在转速下保持平衡很重要,轴承向心力也会引起不平衡。高效率的减速电机可以实现正弦分布和电动势。在绕组分布方面,定子绕组与异步电动机一样,小型减速电机减少振动,减少噪音,降低维修费用,提高整体性能。

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减速电机使用的是钕、稀土、钡钴磁或铁氧体(陶瓷)磁铁。稀土磁铁比铁氧体和陶瓷永磁体的强度高出2-3倍,但是价格昂贵。该系统具有较高的能量密度,在250-550℃的耐温性和较高的温度条件下,能产生轻微的氧化保护作用,因而选用钡钴或钕作为减速电机磁铁具有工作温度、耐蚀性及要求。当温度超过80℃时,低等级的钕磁铁会开始失去强度,而高等级的钕磁工作在220℃以下。由于有很强的电阻性,有很好的抗腐蚀性,有很强的抗腐蚀性能,所以被广泛地认为是有抗磁性的。磁损率在250°C以上,但是当磁铁降低到较低温度时,磁损失又恢复。如果不在极端情况下使用电路,那么-40℃的低温将会造成永久永磁强度的损失。

 

变频调速装置在空载/静止时可以没有损失。小型减速电机预期将三相驱动装置更换现有线路供电,节能30%。传动系统的特性使得它特别适合于驱动持续工作的水泵和风扇。不需要附加部件,例如编码器。多达25%的面积使机器设计更加紧凑。电动机有很好的控制性能,并与无传感器驱动的控制器组合在一起。该系统在低转速下具有良好的真实运行性能,在脉冲负荷变化和速度变化时,其动态特性显著。执行机构能够对转子进行永久磁化检测和跟踪。它对于电动机的平稳起动非常重要,同时也可以产生最优的转矩。缺少位置传感器可以降低成本,提高传动系统的可靠性。对某一减速电机控制器进行控制,使其达到最优效率显得日益重要。

 

当选择一台机器进行生产时,可以采用两种方法来选择减速电机功率,也可以是选择适合某一具体应用的或不适用的标准减速电机,也可以选择符合要求的减速电机。若设计者没有时间或工程资源来设计定制版本,或者需要快速安装,那么标准的减速电机解决方案就比较合适。新型模块设计与建造方法使生产工程师能够以合理的价格得到定制马达,即便它们是有限的。不管电动机采用何种方式,设计/驱动系统一直在改进,通过对比性能预测和测量。

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