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直流减速电机加减速度控制
发布时间：2022-02-20 浏览数：0 文章出自：东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
直流减速电机因其功率密度高、效率高、速度快，在工业上得到了广泛的使用，尤其是在一些加减速控制中。但由于电机惯性大，电机在快速加减速运行时会抖动，影响电机的性能和稳定性，减少系统的快速性和动态性能。因此，为了保证电机具有良好的加减速性能，必须有一个加减速过程。
目前常用的直流减速电机加减速度曲线有直线加减速度(梯形曲线)、S曲线加减速度、指数曲线加减速度和正弦曲线加减速度。其中，直线加减速度算法简单易实现，缺点是加速度突变。S曲线加减速度保证了加速度的一步连续性，在算法实现上比指数曲线简单，但S曲线的加速度是跳变量，而正弦曲线可以任意次微分，加速度仍然是连续变化曲线，但S速度曲线更容易数字拟合，计算量小。而且电机的速度跟随性能更好，所以使用最广泛。因此，本文采用S曲线作为电机加减速过程中的速度曲线，可以保证直流减速电机在运动过程中的速度和加速度没有突变，减少冲击，提高电机的稳定性和可靠性。
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