减速电机在包装、食品和饮料、制造业、医疗和机器人等许多行业的许多运动控制功能中起着关键作用。我们可以根据功能、尺寸、扭矩、精度和速度要求从几种减速电机类型中选择。

众所周知，减速电机是传动和控制系统的重要组成部分。随着现代科学技术的发展，减速电机在实际应用中的重点已经开始从简单的传动转移到复杂的控制；特别是精确控制减速电机的速度、位置和扭矩。然而，根据不同的应用程序，减速电机将有不同的设计和驱动模式。乍一看，选择似乎非常复杂。因此，人们根据旋转直流减速电机的用途进行了基本分类。接下来，我们将逐步介绍最具代表性、最常用、最基本的减速电机——控制减速电机、功率减速电机和信号减速电机。控制减速电机主要用于精确的速度和位置控制，作为控制系统中的执行机构。可分为伺服减速电机、步进减速电机、扭矩减速电机、开关磁阻减速电机、DC无刷减速电机等。伺服减速电机广泛应用于各种控制系统中，可以将输入的电压信号转换为减速电机轴上的机械输出，拖动被控元件，从而达到控制的目的。一般来说，伺服减速电机要求减速电机转速由增加的电压信号控制；转速可以随着增加的电压信号的变化而变化；扭矩可以由控制器输出的电流控制；直流减速电机反射快，体积小，控制功率小。伺服减速电机主要用于各种运动控制系统，尤其是随动系统。伺服减速电机可分为直流和交流。最早的伺服减速电机是一般的直流减速电机，只有在控制精度低的情况下，才使用一般的直流减速电机作为伺服减速电机。目前，随着永磁同步减速电机技术的快速发展，绝大多数伺服减速电机是指交流永磁同步伺服减速电机或直流无刷减速电机。

所谓步进减速电机是将电脉冲转换为角位移的执行机构；更通俗地说，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它会驱动步进减速电机按照设定的方向旋转一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的数量来控制减速电机的角位移，从而达到精确定位的目的；同时，减速电机的速度和加速度也可以通过控制脉冲频率来控制，从而达到调速的目的。目前常用的直流减速电机步进减速电机有反应式步进减速电机(VR)、永磁式步进减速电机(PM)、混合式步进减速电机(HB)、单相式步进减速电机等。

步进减速电机和普通减速电机的区别主要在于其脉冲驱动的形式。步进减速电机可以与现代数字控制技术相结合。但步进减速电机在控制精度、速度变化范围、低速性能等方面不如传统闭环控制的DC伺服减速电机；因此，主要用于精度要求不是特别高的场合。由于步进减速电机结构简单、可靠性高、成本低，步进减速电机广泛应用于生产实践的各个领域；特别是在数控机床制造领域，由于步进减速电机不需要A/D转换，数字脉冲信号可以直接转换为角位移，一直被认为是数控机床最理想的执行元件。

除数控机床外，步进减速电机还可用于自动给料机、通用软盘驱动器、打印机和绘图仪等其他机械。此外，步进减速电机也存在许多缺陷；由于步进减速电机有空载启动频率，步进减速电机可以低速正常运行，但如果高于一定速度，伴随尖锐吼声；不同厂家的细分驱动精度可能差别很大。细分越大，精度越难控制；此外，步进减速电机低速旋转时振动和噪音较大。

所谓的扭矩减速电机是一种扁平的多极永磁直流减速电机。其电枢有更多的槽、换向片和串联导体，以减少扭矩和速度脉动。扭矩减速电机包括直流扭矩减速电机和交流扭矩减速电机。

其中，DC扭矩减速电机自感电抗小，响应性好；输出扭矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在没有齿轮减速的情况下直接与负载连接，因此可以在负载轴上产生高扭矩对惯性比，消除使用减速齿轮引起的系统误差。

交流扭矩减速电机可分为同步减速电机和异步减速电机。目前，鼠笼式异步扭矩减速电机具有转速低、扭矩大的特点。一般来说，交流扭矩减速电机常用于纺织行业。