线性减速电机可以看作沿径向平面切削展开的旋转减速电机。所形成的线性伺服减速电机是一种由电磁直接驱动的线性减速电机，可产生线性运动，不接触零件，消除齿隙、缠绕、磨损及维修问题。直线运动不需要气动，液压缸无需通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条、小齿轮、螺钉等把旋转运动转化成直线运动。线性马达目前被用于机器人、执行器、精密工作台/工作台、光纤和光子学的定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备和电子制造、需要高带宽响应控制探测系统、视觉系统和其它许多工业领域的运动控制应用。

在要求低摩擦力和柔度动态条件下，直流减速电机采用线性系统驱动系统的核心是控制电子、伺服驱动、直线减速电机。该轴磁结构构造为，每一个磁体之间没有空隙，完全靠自身支撑，然后将磁体插入到保护不锈钢管中。线性减速电机采用管状电磁直接驱动，纯电力直线运动，无磨损无机械齿轮箱，主轴或皮带之间耦合。线性减速电机包括滑块和定子。由钕铁硼和钕铁硼组成，钕磁铁安装在高精度不锈钢管中。定子包括减速电机绕组、滑块轴承、捕获传感器及微处理器电路，以监测减速电机。

直线轴减速电机线圈采用圆筒型设计。直流减速电机相对于其它直线减速电机，它具有很多重要的优点。盘管部件的圆筒形设计十分坚固，无需外部加强材料(即压板直线马达所用的铁)。在磁体周围的线圈，使所有磁通量得到最佳利用。线性力是不变的，只要力器没有接触轴的话。利用直角切割减速电机的磁通量，使减速电机的效率最大化。盘管的各个面都应该能够最大程度的散热。高效率直线轴减速电机在紧凑设计时需要较小的功率，并能产生与传统减速电机相同尺寸的等量力。线性轴减速电机设计有三个基本概念：简单、高精度、非接触、简单。它只有两个部分组成，一个是磁轴，一个是圆筒形线圈。他们不能准确地、准确地、零齿槽。由线圈构成铁心的直线轴减速电机可以满足铁心减速电机的要求。直线轴减速电机是触点型。因为线圈完全绕过磁体，所以所有的磁通都被有效地使用。这样可以使其更大(0.5-5.0毫米)的名义环流间隙。其气隙是非临界状态，即气隙随装置行程而改变，强度不变。

结论通常在直线减速电机的内部安装位置传感器。直流减速电机线性马达停转时，测量并监测当前直线减速电机的位置。及时发现位置偏差，并报告上级控制器。线性马达可在全行程范围内任意定位。并且能够精确地控制行驶速度和加速度。如果是比较复杂的运动，则可以把任意的行程曲线保存在伺服驱动器中，并能按要求执行。