大多数马达都不防水，主要是因为其工作环境不要求防水。防水剂不仅增加了成本，也限制了整体性能。这类费用通常仅在特定的应用领域有价值，比如泵和流体处理、越野车辆等可能会接触到减速电机。运动控制组件有可能因为水和溶剂而受到腐蚀和故障。防水机是解决水减速电机故障的关键部件。在减速电机工业中，有一套标准化的保护措施，称为IP保护等级。电气工程与减速电机必须满足实际使用要求。

减速电机常用的、最有效的防水方法。现在的防水马达能用在海底少于30英尺。它是通用的工业标准。这是一个防水的名字。并非改造过的标准马达，而是真正的防水马达。他们能在各种各样的工业和海洋环境中的深海工作。减速电机配有冗余轴封、O型环、密封电缆馈线、压力平衡等防水功能，使减速电机能满足设计工程师对减速电机的要求。即便大部分的液体暴露于或浸在其中，减速电机也不会发生任何故障。每一种策略在研究防水解决方案时都会提供不同程度的液体保护。举例来说，在一些特殊情况下，仅仅是为了防止溅水，而另一些则是完全浸没马达，达到特定深度。很多防水方法都会限制减速电机的气流，这会对减速电机的最大功率输出造成负面影响。最为常用和有效的直流减速电机马达防水方法是：专用机壳：在减速电机外壳上涂上特殊的外壳，是一种常用的防止水害的方法。防水性轴封：保护减速电机运动部分，尤其是减速电机的轴和轴承，建立减速电机内部的密封区域。

为什麽常规减速电机不能满足防水要求？尽管标准减速电机是工业和实验室运动控制系统的支柱，但是它能以最小的成本提供可靠、精确的定位，但是其设计存在一些缺点。第一，标准减速电机线圈绕有磁线，它是一个涂有搪瓷或绝缘层的实心铜线。尽管涂饰技术不错，但不是十全十美。在漆面上总是有些小孔。在磁线绕成一圈的时候，不可能有任何两个针孔排成一行并且短路。一般情况下，绝缘层提供的导线间距阻止了针孔向下一个针孔的传导。若缠绕之间有水，也会促进针孔向针孔的传导。这样，电源电流就会迅速地破坏减速电机的绕组。绝热和喷漆的优质浸渍工艺可以预防这一问题，但是极大地提高了产品的成本。

转子材料在潮湿环境下极易锈蚀。大多数减速电机的转子和定子都是用磁铁(硅钢)制造，在潮湿环境下极易腐蚀。与此同时，为了优化直流减速电机的扭矩，减速电机旋转齿和不转齿的间隙保持在0.05mm左右。减速电机运转时，这些转子齿槽会产生热量，温度通常足够把减速电机里的水变成蒸汽。水蒸气有腐蚀作用，所以转子齿上的磁铁生锈得比平常快。当腐蚀填充到0.05mm的空气间隙后，转子和定子齿就开始产生摩擦，从而消除减速电机的有效扭矩。当锈迹变干时，就会形成磨砂粉，如果潮湿，就会形成磨砂浆。当氧化泥进入减速电机轴承内，作为磨料时，轴承磨损加速，轴承磨损加剧，转子定心失灵，造成转子在转动时晃动，最后撞上定子。铁齿处氧化层的积聚和轴承精度的丢失，将使减速电机在短短的两周内发生故障。尽管磁铁能被无腐蚀的金属替代，但是这种金属将会更加昂贵，加工成本也会增加，对减速电机的性能会大大降低。

防止水进入减速电机是正确的设计方法。标准型减速电机并非为便于密封而设计，成本较低。为了提高生产成本，要正确地对防水减速电机进行密封，必须对其部件进行彻底设计。再设计包括轴封、O形密封圈、电缆馈线、上述压力平衡等组合特性。举例来说，减速电机的标准外壳是用涂漆的冷轧钢和/或铝制的，防水机外表面通常是不锈钢，以防止腐蚀。对于减速电机线圈，在连接电线时，需要有密封装置，以防止水从电缆导体渗透到减速电机。

其它密封件的设计，如减速电机后部螺纹管塞式，在减速电机连接后为密封外壳。所述的塞子也应该装有O型的密封环，减速电机轴本身应有冗余的轴封。它还具有双重绝缘，涂层压力，增压附件，双重寿命。

研究结果表明，直流减速电机标准减速电机能够找到上述一些特征，而正是这些特性的结合，形成了具有优异性能、寿命长的防水减速电机。新一代防水减速电机的出现和所代表的设计创新，使得减速电机在满水情况下的使用寿命得以延长。没有这样的减速电机，在很多情况下是不可能的。