全球工业机器人使用的精密减速电机基本上被日本垄断。近年来，虽然中国也有大规模生产的RV减速电机，但国内机器人企业很少选择。目前，中国市场的减速电机一般依赖进口。为什么？

在机器人行业，小白知道全球工业机器人使用的精密减速电机基本上被日本垄断。近年来，虽然中国也有大规模生产的RV减速电机，但国内机器人企业很少选择。目前，中国市场的减速电机一般依赖进口。为什么？是技术上无法替代国外产品，还是国内机器人企业成本太高无法接受？还是两者兼而有之？我们来听听工程师怎么说。技术：可用，但机械寿命不长。

在中国试图独立制造的先进设备中，也存在类似的问题，可以在短期内满足性能指标的要求但由于质量控制和工艺问题，很容易磨损和报废。RV减速电机作为一种小体积、大传动比、零背隙、超高传动/体积比的减速电机，是精密机械行业的巅峰之作。电机减速器完全由高精度元件和齿轮啮合，对材料科学、精密加工设备、加工精度、装配技术和高精度检测技术提出了极高的要求。

我们现在能做的就是从购买的电机减速器产品中分解分析，进行反向工程，完全知道为什么，但不知道为什么。举个例子，18世纪，欧洲的玻璃器皿和光学玻璃领先于世界，因为它的玻璃纯介质均匀，以确保光在介质密度不均匀时不会折射，影响光学性能。其他国家的工匠总是想知道原因，但从未破解过它的奥秘。后来，直到20世纪，这种方法才完全公开，即玻璃在热熔状态下长时间加热和搅拌，搅拌速度、角度和方法也各有特色。然而，如果你不知道这一点，以前很难通过探索取得突破。有这样一个真实的故事：日本著名的摩托车制造商铃木摩托车，在中国有一家合资制造商叫江门大长江铃木摩托车制造有限公司，该公司在肇庆分公司建厂之初就遇到了一件奇怪的事情。他们的250cc，59马力摩托车发动机在中国组装的产品只有55马力，损失的4马力不知道去哪里？材料是一样的，真正的生产工艺方法是一样的，然后花了大约一年的时间来实施TQM整改，慢慢找到四马力差异，这里涉及严格的工艺规范和质量控制项目，是工业技术不能粗心。

网友王哲曾尝试过国内知名品牌的电机减速器。他说它确实可以使用。从事机械工作的人都知道，噪音和加热意味着部分齿轮啮合不良，摩擦磨损过大，内部应力大。机械不在正常工况下工作，机械寿命不会很长。后来他们几次改进，减少了很多，但还是达不到Nab的水平。与电气产品不同，机械元件的故障和损坏不是立竿见影的，而是一个有时间的过程，即使现在可以使用。没有人能保证三个月、半年、一年后是否会因磨损而报废。当时召回或维修成千上万的产品的成本太吓人了，真的不敢用。成本：没有足够的产量支持，设备摊销成本高得吓人。业界有这样一个笑话：财经记者采访了一家刚刚上市的减速机制造企业的老板：你融资了几亿，打算做什么？先拖欠供应商欠款，拖欠工资奖金，然后还美盖勒贷款剩下的呢？老板抬起头，吐了一口烟。剩下的啊，慢慢还…这当然是个笑话，但不仅仅是美盖勒的磨床。所有生产减速电机的设备和管理人员都必须参与非常小批量的设备摊销，成本无法降低。加工减速电机的设备有多贵？以上笑话中的美盖勒平面磨床为例，内孔端面和外圆一起磨，精度为0.5μ，重复定位为0.3μ。据说加工达到1μ，有砂轮库。相当于人民币，价值接近1000万元。

据了解，国产减速机并不便宜，并不是指其绝对价格，而是在达到同样效果的基础上，国产减速机并不便宜。网友钱德勒比较了国外机器人165kg和国内机器人165kg型号的减速电机价格。国外机器人减速电机采购价格为2.1万元，占总成本的13%，国内机器人减速电机采购成本为9.2万元，占总成本的31%（两个品牌均未命名）。差价如此之大的原因是Nab本身有差价供应。当然，这也与国内机器人的需求无法讨价还价有关。此时，国内机器人制造商希望国内减速电机能够替代进口产品，并以2.1W为参考报价，但事实上，虽然国内减速电机可以制造，但价格也为8.2W。钱德勒还谈到了他个人经历的一个例子：机器人后三轴谐波减速电机，报价来自国外宝藏和国内品牌，以第六轴为例，差价不到1K，即使我可以进一步与国内减速电机品牌讨价还价，根据六个减速电机计算，节省成本只有6K左右，成本优势，在20W左右的机器人还不够买十送一。当然，很难把所有的责任都归咎于减速电机制造商。国产机器人每年只有几千台，RV减速电机的用量乘以三，数量也很有限。分配到每个减速电机厂，数量有限，但需要不合理的高投入。普通企业真的很难支持无人付费的研发。