减速步进电机由电机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。其工作原理如下：

电机的定子绕组多为三相对称星形连接，与三相异步电机非常相似。充磁永磁体粘附在电机的转子上。为了检测电机转子的极性，电机配备了位置传感器。驱动器由功率电子设备和集成电路组成其功能是接收电机的启动、停止和制动信号，控制电机的启动、停止和制动；接收位置传感器信号和正反转信号，控制逆变桥各功率管的通断，产生连续扭矩；接收速度指令和速度反馈信号，控制和调整速度；提供保护和显示等。

由于雷奥耐用减速步进电机是自动控制的，它不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上增加另一个启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

中小型减速步进电机的永磁体现在主要采用高磁能量的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电机的体积比同一容量的三相异步电机减少了一个座位号。

近30年来，对异步电机变频调速的研究，归根结底是在寻找控制异步电机转矩的方法。稀土永磁减速步进电机在调速领域具有调速宽、体积小、效率高、稳态转速误差小等优点。

减速步进电机由于具有刷电机的特点，也是一种频率变化装置，又称直流变频，国际通用术语为BLDC。减速步进电机的运行效率、低速扭矩、转速精度优于任何控制技术的变频器，值得业界关注。

以上是减速步进电机的工作原理，希望能给大家带来一定的收获。