01什么是步进减速电机？步进减速电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置。通过控制减速电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以控制步进减速电机的转向、速度和旋转角度。在没有位置感应的闭环反馈控制系统的帮助下，步进减速电机及其配套驱动控制简单，低成本的开环控制系统可以实现准确的位置和速度控制。

02步进减速电机的特性。减速步进电机精确的位置控制根据输入脉冲的数量确定轴转角。位置误差很小(小于1/10度)，不累积步进减速电机的速度取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确的控制和方便的调整。因此广泛应用于各种运动控制领域。正/反转、急停和锁定功能可以有效控制减速电机的扭矩和位置，包括静态扭矩。在减速电机锁定状态下(减速电机绕组有电流，外部没有旋转脉冲指令输入)，仍然保持一定的扭矩输出。步进减速电机在低速条件下的精确位置控制可以在非常低的速度下平稳运行，减速步进电机无需调整齿轮箱，输出大扭矩，避免功率损耗和角度位置偏差，降低成本，节省空间。步进减速电机的无刷设计保证了减速电机的长寿命。步进减速电机的寿命通常取决于轴承。

03基本结构和工作原理。基本结构：工作原理：步进减速电机驱动器根据外部控制脉冲和方向信号，通过内部逻辑电路控制步进减速电机绕组，在一定时间内向前或向后通电，使减速电机向前/向后旋转或锁定。以1.8度两相步进减速电机为例:当两相绕组通电励磁时，减速电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下锁定减速电机的最大扭矩是保持扭矩。如果一相绕组的电流改变方向，减速电机将向既定方向旋转一步(1.8度)。同样，如果另一个绕组的电流改变方向，减速电机将沿着与前者相反的方向旋转一步(1.8度)。当通过线圈绕组的电流依次变向励磁时，减速电机将沿既定方向连续旋转，运行精度非常高。1.8度两相步进减速电机每周旋转200步。减速步进电机两相步进减速电机有两种绕组形式:双极性和单极性。双极性减速电机每相只有一个绕组线圈。当减速电机连续旋转时，电流应在同一线圈中依次变向励磁，驱动电路设计需要八个电子开关进行顺序切换。单极性减速电机每相两个极性相反的绕组线圈。当减速电机连续旋转时，只需交替对同相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设计只需要四个电子开关。在双极驱动模式下，由于每相绕组线圈励磁100%，减速电机在双极驱动模式下的输出扭矩比单极驱动模式增加了40%左右。