减速电机绕组是把线圈内的导线置于齿槽内，并通常包住软芯形成磁极。减速电机有两种基本磁极配置，即凸极和非凸极。定子绕组具有相应电能相位的成对线圈，2相异步减速电机定子具有2对线圈，每一对有对应的交流两相。每个线圈串接在一起，对应电磁铁的相对磁极。一组线圈对应N极，另一组S极，而另一组线圈在空间上为90°。若为两相减速电机，线圈与交流线圈的时间偏差为90°，减速电机绕组图表如下。

如何绕组连接。凸极减速电机可通过绕在其表面下面的线圈来产生磁极。对于非凸极结构，可将绕组分散于极槽内。通用覆盖减速电机包括支持磁场相位的极绕组。有几种类型的减速电机包括导体，它由厚金属片构成，其通常是由铜或铝制成。减速步进电机三相绕组按启动方式按星形或三角形方式连接。用星型连接减速电机，如鼠笼，可作三角定子，常作轨道运行。双相减速电机及三相减速电机绕组安装在定子槽内，盘绕在外固定装置上，然后绕入槽内。盘管周围及盘管间的绝缘层可防止磨损。线圈是用铜丝缠绕在芯子上来制造或获取电磁能量。绕组中最常用的是包在搪瓷上的铜或铝线，其中包括一组线圈和绕组边缘上的槽钢。将磁极绕组分成几个相同线圈，插入到相对较小的槽内，称为相位带(见下图)。由相位的分布线圈消除怪异的谐波，从而使其形成正弦磁场分布。在磁极边缘，相位带可能会出现交叠，造成槽匝数较少，边槽可包含两相绕组。

旋转场由两个直角线圈和90°异相电流驱动。减速步进电机三个绕组置于空间，并通过相应的120°相电流提供能量，还会产生旋转磁场。正弦波90°相从(a)点移至(d)点时，磁场逆时针旋转(图a-d)定子旋转场的旋转速度取决于各相极数。下面的全速图是6个、3个、3个相，每相只有一对极，磁场旋转一个正弦周期。而在60HZ的例子中，磁场旋转速度为每秒3600次/秒。而在50HZ时，它的转速是50到3000转/秒。若减速电机的磁极数增加一倍，同步速度就会减半，因为磁场在空间旋转180°，产生360°正弦波。为使多极三相减速电机的相减速电机的极槽能有效地缠绕在一起，它们会被涂上绝缘层，然后用针头直接缠绕。喷管的针头与移动方向成直角。该导引线通过减速电机两个相邻极之间的通道，通过改善导引动作。接着，在绕组头上倒转点旋转定子的齿距，使前一工序再以相反的次序进行。绕组技术可实现特定的层结构。两个相邻的电极之间必须存在间隙。空隙至少是喷嘴直径的三倍，喷嘴直径大约是卷筒直径的三倍。在相邻极间的空间无法完全填满。下面的图表是直角缠绕。

卷针法的优势在于，在导丝嘴上支撑的针架一般耦合在数控坐标系中，这样喷嘴就会向定子运动。这种方法除正常的提升运动和定子旋转外，还可铺设运动。铜线材只能被定向放置在一定范围内，因为铜线从铜线导引喷管上拉出90°角。在接触点设置附加旋转装置后，导流喷嘴可在整个齿槽内自由运动，从而实现接触点的导引。和传统的线型缠绕技术一样，接触针、钩、钩都能紧靠运动面，适合单极连接或星形连接。下面的图表是45°绕组。

旋转式与行程运动需要精确的同步，以保证针在上下运动时不接触槽。其中影响绕组速度的变量有：指针行程、定子转角(极数)、线径、槽宽及斜槽定子螺角。针管支架加速度过大，将引起不必要的振动，影响绕组质量。滚珠丝杠经常可以提高运动质量。舵机必须颠倒，才能满足导气管的反向运动。

结论减速步进电机采用针绕线技术，可以生产定子线圈或连接器等成品。相对于常规拉伸技术，充填系数好的减速电机线圈不仅可在磁极间充分利用，而且也可绕在较低的定子折叠高度上。