世界上近一半的功耗是由伺服电机减速机消耗的，因此伺服电机减速机的高效率被称为解决世界能源问题最有效的措施。伺服电机减速机种类一般来说，磁场内电流流通产生的力转化为旋转动作，广义上包括直线动作。

根据伺服电机减速机驱动的电源类型，可分为DC伺服电机减速机和AC伺服电机减速机。根据伺服电机减速机的旋转原理，大致可分为以下几种（特殊伺服电机减速机除外）关于电流、磁场和力。首先，为了方便后续伺服电机减速机原理的说明，我们来回顾一下电流、磁场和力的基本规律/规律。虽然有一种怀旧的感觉，但如果平时不经常使用磁性元件，很容易忘记这些知识。

如何旋转伺服电机减速机？借助磁铁、磁力旋转伺服电机减速机。在带旋转轴的永久磁铁周围，(1)旋转磁铁(产生旋转磁场)，(2)根据N极和S极的异极相互吸同级排斥原理(3)带旋转轴的磁铁旋转。

这是伺服电机减速机旋转的基本原理。电流线中流过电流，使其周围产生旋转磁场(磁力)，从而使磁铁旋转，实际上是同样的动作状态。此外，如果将导线绕成线圈，则合成磁力，形成较大的磁场通量量），产生N极和S极。此外，铁芯插入线圈导线，磁力线变得容易通过，能产生更强的磁力。2)实际旋转伺服电机减速机。作为旋转伺服电机减速机的实际方法，介绍了三相交流和线圈制造旋转磁场的方法。(三相交流是间隔120°相位的交流信号)。

有刷伺服电机减速机的结构。以下是刷直流伺服电机减速机的外观，以及普通两极（2磁体）三槽（3线圈）伺服电机减速机的分解示意图。也许很多人都有拆卸伺服电机减速机和拿出磁铁的经验。可以看出，刷直流伺服电机减速机的永磁体是固定的，刷直流伺服电机减速机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为定子，旋转侧称为转子。

旋转中心轴周围有三个换向器（用于电流切换的弯曲金属片）。为避免相互接触，换向器之间的间隔为120°（360°÷3）。换向器随着轴的旋转而旋转。一个换向器连接一个线圈端和另一个线圈端，三个换向器和三个线圈作为电路网形成一个整体(环形)。两个刷子固定在0°和180°之间，以便与换向器接触。外部直流电源与电刷连接，电流按电刷→换向器→线圈→电刷的路径流动。