①逆时针从初始状态旋转。线圈A在顶部，将电源连接到电刷上，左侧为(+)，右侧为(-)。大电流通过换向器从左刷流向线圈A。这是线圈A的上部（外部）到S极的结构。由于线圈A电流的1/2从左刷流向线圈B和线圈C的方向与线圈A相反，线圈B和线圈C的外侧变为弱N极（图中用稍小字母表示）。这些线圈产生的磁场和磁体的排斥和吸引力使线圈逆时针旋转。②进一步逆时针旋转。接下来，假设右电刷在线圈A逆时针旋转30°时与两个换向器接触。线圈A的电流继续从左刷流过右刷，线圈外侧保持S极。

与线圈A相同的电流流经线圈B，而线圈B的外侧变为较强的N极。由于线圈C的两端被刷短路，没有电流流动，也没有磁场。即使在这种情况下，也会受到逆时针旋转的力。从③到④上线圈继续向左移动，下线圈继续向右移动，并继续逆时针旋转。当线圈每30°旋转到③和④时，当线圈位于中心水平轴上方时，线圈外侧变为S极；当线圈位于下方时，它变成N极，并反复移动。左侧是旋转光盘播放设备中光盘的主轴伺服电机减速机示例。共有三相×39个线圈。

右侧是FDD设备的主轴伺服电机减速机示例，共有12个线圈(三相×4)。线圈固定在电路板上，缠绕在铁芯上。线圈右侧的圆盘部分是永磁体转子。外围是永磁体，转子的轴插入线圈的中心部分，覆盖线圈部分，线圈周围是永磁体。三相全波无刷伺服电机减速机内部结构图与线圈连接等效电路。接下来是内部结构简图和线圈连接等效电路示意图。内部结构图是2极（2磁体）3槽（3线圈）伺服电机减速机的简单示例。它类似于具有相同极数和槽数的刷伺服电机减速机结构，但线圈侧固定，磁体可以旋转。当然，没有电刷。在这种情况下，线圈采用Y形连接方式，使用半导体元件为线圈提供电流，并根据旋转磁体位置控制电流的流入和流出。在这个例子中，使用霍尔元件来检测磁体的位置。霍尔元件配置在线圈和线圈之间，根据磁场强度检测电压并作为位置。