（1）伺服电机减速机在高速下振动严重。这是由于磁极后支撑轴承间隙过大或轴输出端偏心引起的。打开电磁离合器前盖，拔出磁极，更换支撑轴承，检查轴内套是否有跑套；处理电磁离合器输出轴的外径和内径，用酒精清洗输出轴和内径接头处的油，然后在接头处涂金属胶；安装轴承后，调整轴输出端的横向间隙，使磁极的前端、后端和电枢在中心轴上消除振动。

（2）启动伺服电机减速机拖动电机时，输出轴转速不均匀，加载后转速下降过快。这是磁极线圈和测速发电机损坏的结果。检查磁极线圈引线与连接端子连接是否不良，导致接触电阻增大。如有，应进行连接处理。加强励磁线圈，测速发电机端子与电缆连接处的绝缘，修复测速发电机和损坏部件。

(3)启动拖动电机时，控制器高速运行，无需通电输出轴。这说明伺服电机减速机离合器输入轴与输出轴之间存在软机械联动故障(这种故障多次出现在造气炉条机和锅炉给煤机上)。拆卸电磁离合器时，发现离合器中转子与电枢之间的气隙已被灰尘填充挤压，使输出轴与电机一起旋转。清理电枢和磁极内的灰尘，打磨摩擦引起的不平整部位。重新组装后，离合器启动正常。

（4）根据参数变化判断电磁调速电机控制系统故障，用万用表测量励磁线圈直流电阻。当电阻值接近0或无限时，证明线圈损坏，电阻值变化较大，证明线圈在地面或匝间短路，应进行线圈绝缘处理或更换线圈。

（5）DCS不能自动控制。开关应首先切换到手动位置，速度是否可以控制。如果正常，应