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工业机器人专用伺服n20减速电机的应用
发布时间:2022-02-24 浏览数:5 文章出自:东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
伺服n20减速电机应用广泛。本文从网络上收集整理了一些资料,仅供参考。现在我们来分析一下工业机器人伺服n20减速电机的应用。在工业机器人解决方案中,工业机器人一般以交流伺服电机为动力源,由脉冲信号驱动,可实现速度调节,加上n20减速电机。
工业机器人伺服n20减速电机的解决方案。1.工业机器人专用伺服n20减速电机的应用,工业机器人的关节需要支撑后端机构重力产生的扭矩。2.工业机器人专用伺服n20减速电机的应用,工业机器人的关节转速较低。机器人的关节角速度很低,但电机在极低的速度下不能平稳旋转,难以控制。电机需要机械装置以合理的速度运动,以确保运动的稳定性。3.为保证工业机器人在生产过程中可靠完成工艺,保证加工质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精
度提出了较高的要求。要解决上述问题,必须从提高转矩、保证电机转速、控制精度和闭环精度入手。n20减速电机可以轻松解决这些问题,使伺服电机以适当的速度运行,准确地将转速降低到工业机器人所需的速度,提高机械体的刚度,输出更大的扭矩。
当伺服电机与n20减速电机之间的组装同心度得到更好的保证时,驱动电机的输出轴只承受旋转功率,运行平稳,无脉动感。因此,在组装过程中,机器人必须使用n20减速电机和伺服电机一起工作,这是非常关键的!
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