一、介绍步进小型减速电机。步进小型减速电机也被称为脉冲小型减速电机。基于最基本的电磁原理，它是一种自由旋转的电磁铁。其动作原理是通过间隙磁导率的变化产生电磁扭矩。步进小型减速电机的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，并与脉冲同步。因此，可以通过控制脉冲的数量、频率和小型减速电机绕组的顺序来获得所需的角度、速度和方向。

二、主要分类。步进小型减速电机按定子绕组分为两相、三相和五相系列。最受欢迎的是两相混合步进小型减速电机，约占市场份额的97%。原因是性价比高，细分驱动效果好。小型减速电机的基本步距角为1.8°/步。配备半步驱动器后，步距角降至0.9°。配备细分驱动器后，距角可细分为256倍（0.007°/微步）。由于摩擦和制造精度，实际控制精度略低。同一步进小型减速电机可配备不同细分的驱动器，以改变精度和效果。

三、主要结构。步进小型减速电机由一组缠绕在小型减速电机固定部件定子齿槽上的线圈驱动。圆形金属丝通常被称为螺钉管，而在小型减速电机中，缠绕在齿上的金属丝被称为绕组、线圈或阶段。

四、工作原理。常小型减速电机的转子是永磁体。当电流通过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时，转子也会随着磁场旋转一个角度。每次输入电脉冲，小型减速电机都会旋转一个角度。输出角位移与输入脉冲数成正比。速度与脉冲频率成正比。如果绕组通电顺序发生变化，小型减速电机将逆转。因此，步进小型减速电机的旋转可以通过控制脉冲的数量、频率和小型减速电机绕组的通电顺序来控制。