交流变频电机主要分为异步变频调速三相异步电动机和同步变频电机。常见的异步变频电机调速有:①调压调速；②电磁转差离合器调速；③绕线转子异步电机转子电路串电阻调速；④绕线转子异步电机串级调速；⑤变极调速；⑥变频调速等。根据交流异步电机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分为两部分:一部分Pmech=(1-s)Pm是拖动负载的有效功率；另一部分是转差功率Ps=spm，与转差率S成正比。从能量转换的角度来看，转差功率是否增加、消耗还是回收显然是评价变频调速系统效率的标志。②.③三种调速方法都属于这一类。从这个角度来看，异步变频电机的调速系统可以分为以下三类:(1)转差功率消耗型调速系统的所有转差功率都以热能的形式消耗。

(1)以上三种调速方法都属于这一类。在调速三相异步电动机调速系统中，这类系统效率最低，但结构最简单，因此有一定的应用场合。

（2）消耗了转差功率反馈调速系统的部分转差功率，其中大部分通过变流器反馈给电网或转化为机械能。速度越低，回收功率越大。上述第四种调速方法属于这一类。这种调速系统的效率明显高于第一类，但增加的变流器总是消耗更多的功率，所以不如下一类。

(3)转子铜在转差功率中的消耗是不可避免的，但在这些系统中，无论转速如何，转差功率的消耗基本保持不变，所以效率最高。以上第一个⑤。⑥调速方法就是这样。其中，变极调速只能分级调速，应用有局限性。变频调速三相异步电动机可以形成动态性能高的交流无级调速系统，最有前途。