1.齿轮的润滑

齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个非常重要的问题。许多从事摩擦研究的学者都致力于更好地解决这个问题。微型行星齿轮传动的润滑问题更为重要。根据相关文献，齿轮减速器的主轴直径越小，其运行的摩擦扭矩在所有功率损失中所占的比例就越大。然而，在微型机器中，要准确地测量非常小的摩擦扭矩并不容易。然而，可以计算出微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在所有功率损失中的比例，并将增加。目前，人们特别关注微摩擦领域的研究工作，期待在不久的将来有效地解决调速电机的润滑问题，对促进微型行星齿轮减速器的实用发挥重要作用。

目前，人们正在进一步开展新的研究工作，使微型行星齿轮减速器型行星齿轮减速器。此外，我们可以期待未来微型行星齿轮减速器调速电机的发展和机械工程的成功应用。

2.实现机电一体化。

在微型机器中，不仅需要能够传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器，还需要能够自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换句话说，微型机器需要由微电机组合成紧凑的齿轮传动装置，使其具有驱动和减速传动两种功能。因此，对于具有上述功能的机电一体化齿轮传动装置，其特点是微型减速器的输入轴与输出轴相同，电机轴应与其负荷紧密连接。在结构上，电机的轴可以连接到行星调速电机的输入，即电机的轴和太阳轮a的齿轮轴位于同一主轴上，并相互连接。行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接）是组合体的输出轴，形成电机和微型行星齿轮减速器的内部齿轮传动装置。可以说，电机和微型行星齿轮减速器是一种低速电机，其输出轴可以直接与工作机连接。今天的关键问题是，为了使这种带电机的微型行星齿轮减速器实现实用性，需要具有类似微型行星减速器外观尺寸、性能优异、实用的调速电机。