近年来，随着电子技术、控制技术和电机本体的发展和变化，传统电机分类之间的界面变得越来越模糊。这是机电一体化元件组的必然趋势。对于传统的调速电机，减速电机电动机可以简单地定义为输入脉冲信号，每个励磁状态都会向前移动一定的角度（或长度）。如果励磁状态没有改变，则保持一定的位置和静电机。从广义上讲，减速电机电动机是一种脉冲信号控制的无刷直流电机，也可以看作是一种在一定频率范围内同步控制脉冲频率的同步减速电机电动机。

调速电机的机制是基于最基本的电磁铁功能，其原始模型起源于1830年至1860年。大约在1870年，我们开始尝试控制它，并将其应用于氩弧灯的电极输送机构。这被认为是最初的减速电机电动机。此后，减速电机电动机被广泛应用于电话自动交换中。很快，它被广泛应用于缺乏交流电源的独立系统，如船舶和飞机。20世纪60年代末，随着减速电机电动机本体永磁材料的发展，各种实用减速电机电动机应运而生。半导体技术的发展促进了减速电机电动机在许多领域的应用。

在过去的30年里，减速电机电动机迅速成熟。从发展趋势来看，减速电机电动机可与DC电机、异步电机和同步电机并列，成为电机的基本类型。中国减速电机电动机的研究和制造始于20世纪50年代末。从20世纪50年代末到60年代末，高校和科研机构主要使用或开发少量产品来研究一些设备。这些产品主要是多段结构的三相反应减速电机电动机。20世纪70年代初，调速电机的生产和研究取得了突破。除了驱动设计的巨大进步外，反应减速电机电动机本体的设计和研究也达到了较高的水平。20世纪70年代中期至80年代中期是成品开发阶段，新型高性能电机不断开发。自20世纪80年代中期以来，由于对减速电机电动机精确模型的大量研究，各种混合减速电机电动机和驱动器被广泛用作产品。