我们很容易混淆刚度和刚度。让我们来谈谈两者的区别。

一）调速电机刚度指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难度的表现。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静态刚度和动态刚度。结构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形和拉伸的能力。

例如，钢管相对较硬，一般由外力变小，橡皮筋相对较软，同等力产生的变形相对较大，然后我们说钢管刚度强，橡皮筋刚度弱，柔韧性强。

二）刚性在调速电机的应用中，用联轴器连接电机和负载是典型的刚性连接；用同步带或皮带连接电机和负载是典型的柔性连接。电机刚度是电机轴抗外力矩干扰的能力。当运行抖动、停止锁紧、振动时，我们可以在伺服驱动器中调整电机刚度。伺服电机的机械刚度与其响应速度有关。一般刚度越高，响应速度越高，但调整过高，会使电机产生机械共振。因此，在一般伺服驱动参数中有手动调整响应频率的选项，需要调试人员的时间和经验（实际上是增益参数）。在伺服系统的位置模式下，用力使电机偏转。如果用力大，偏转角度小，则认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。这种刚性更接近响应速度的概念。从控制器的角度来看，刚性实际上是一个由速度环、位置环和时间积分常数组成的参数，其大小决定了机械的响应速度。但是，如果调速电机不需要快速定位，只需要精度，在阻力小的时候，刚度低，也可以做到定位准确，但是定位时间长。由于刚度低时定位慢，在要求响应快、定位时间短的情况下有定位不准确的错觉。