变频调速电机的选择步骤。

变频调速马达所选参数。

根据设备要求，电机参数包括:速度范围、功率、精度、响应速度、启动特性、保护等级和辅助驱动。

第一，参数选择方法。

一是转速要求。

在转速范围电机的基本参数中，给出了额定转速n0、频率范围fmax和fmin。在这些因素中，n0是相应工频50HZ的转速，其速度范围如下(转速与频率成正比)：

nmax=n0fmax/50nmin=n0fmin/50。

马达的频率范围有几个可选择，需要找到不同的产品。如果马达的转速范围无法满足实际需要，则可以选用串联有级变速组来扩大变速范围。

速度匹配传动装置尽量选用减速或等速传动，即使选用升速传动，齿轮传动比也不宜过大。应当选择电机的最高转速nmax贴近所需要的最高转速。

第二，功率要求。

功率特性曲线调速电机的功率特性曲线决定了电机在各种转速下的输出功率。在设计中，在任何转速下，电机的输出功率都大于所需要功率。功率曲线如图1P=Tn恒定。

尽管马达能在转速范围内工作，但要注意的是，在恒转矩区低速档段工作时，马达的功率因数很低，效率很低，贴近最低转速时，效率只有百分之几，马达发热较大，耗电量较多，不宜经常使用，只有在短期内内使用。如果不符这一要求，应采用减速措施，使马达在高转速时实现低速档输出到执行机构。

调速马达与有级变速串联时，速度分派为高速传动区和低速档传动区，速度分派选择齿轮传动比，使马达的额定功率最小，必须考虑功率曲线的连接合理。

马达轴与定比轴之间的齿轮传动比为u0，变速齿轮传动比分别为u1、u2，则输出轴上的转速范围为设备所需要的na-nb，其中，nm是设备所需要的满载功率对应的最低转速(如果低速档是部分功率所需)。na-nb是由图中的两个使用段连接而成。在连接过程中，应使高低两段所用的最低功率均为Px时，电机功率P0为最小值，使电机功率降低，而能够实现的条件是配比u1、u2合理。

输出轴转速计算:

na=nmaxu0u1nb=nminu2。

第三，精度要求。

马达本身精度对输出精度的影响是以总齿轮传动比数值成比例的，当马达精度无法满足要求时，减速传动可以提高精度，如果还无法满足，就必须使用伺服马达。

第四，响应速度要求。

响应速度主要影响系统的加速性能。调速电机的响应参数是根据电机输出扭矩和自身转动惯量给出的参数，系统响应应根据电机扭矩和系统转换到电机轴上的当量转动惯量计算。

第五，其他要求。

主要是电机的启动特性和保护性能。

启动特性:系统带负荷启动时，从静止、加速到某个转速时，所需要的转矩最大，因为静止时，运动部件的摩擦系数为静止摩擦系数，因此启动负荷最大，正常工作所需要的转矩大幅减少，选用大功率马达时浪费过多。因此，可以根据要求选择或定制(图1的起动区域中，很多马达以恒转矩起动，但也有大起动转矩的马达，起动转矩比决定转矩大几倍)。

保护等级或其他要求可参考产品说明书进行选择。

第六，注意事项。

选择电机时，应同时考虑驱动器的配置。由于驱动成本高，必须了解相关情况，甚至控制器的选择，以避免电机选择后无法更改，只有接受不理想的电气配套产品，造成浪费或性能不合理。

如对马达结构或安装形式、装配调整等有要求，应充分考虑选型。