永磁电机的发展与永磁材料的发展密切相关。中国是世界上第一个发现永磁材料磁特性并将其应用于实践的国家。2000多年前，中国利用永磁材料的磁特性制作了指南针，在导航、军事等领域发挥了重要作用，成为中国古代四大发明之一。

20世纪20年代，世界上第一台电机是永磁体产生励磁磁场的永磁电机。但当时使用的永磁材料是天然磁铁矿石（Fe3O4），磁能密度很低。由此制成的电机体积巨大，很快就被取代了。

调速电机发现随着各种电机的快速发展和电流充磁器的发明，人们对永磁材料的机理、组成和制造技术进行了深入的研究，发现了碳钢、钨钢(最大磁能积约2.7kJ/m3)、钴钢(最大磁能积约7.2kJ/m3)等永磁材料。特别是20世纪30年代出现的铝镍钴永磁(最大磁能积可达85kJ/m3)和20世纪50年代出现的铁氧体永磁(最大磁能积现可达40kJ/m3)，磁性能大大提高，各种微小电机采用永磁励磁。永磁电机的功率从几毫瓦到几十千瓦不等，广泛应用于军事、工农业生产和日常生活中，产量急剧增加。因此，在此期间，永磁电机的设计理论、计算方法、充磁和制造技术也取得了突破，形成了以永磁工作图解法为代表的一套研究方法。但铝镍钴永磁的矫顽力较低(36~160ka/m)，铁氧体永磁的剩磁密度不高(0.2~0.44T)，限制了其在电机中的应用范围。直到20世纪60年代和80年代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁(统称稀土永磁)相继出现。其高剩磁密度、高矫顽力、高磁能积、线性退磁曲线的优异磁性特别适合制造电机，使永磁电机的发展进入新的历史时期。

电机磁铁：电机中常用的永磁材料包括烧结磁体和粘结磁体，主要包括铝镍钴、铁氧体、钡钴、钕铁硼等。

铝镍钴：铝镍钴永磁材料是最早广泛使用的永磁材料，调速电机其制备工艺和技术相对成熟。目前，日本、美国、欧洲、俄罗斯和中国都有工厂生产。在大型生产企业中，杭州永磁产量目前位居中国第一，年产能力3000吨。

永磁铁氧体材料：20世纪50年代，铁氧体开始蓬勃发展，尤其是20世纪70年代。磁能机性能好的锶氧体投入大量生产，迅速扩大了永磁铁氧体的使用。铁氧体作为一种非金属磁性材料，没有金属永磁材料容易氧化。它温度低，成本高，所以很受欢迎。

钡钴材料：20世纪60年代中期出现的具有优异磁性能的永磁材料，性能非常稳定。从磁性能的角度来看，特别适合制造电机，但由于价格昂贵，主要用于开发航空、航天、武器等军用电机和高性能，而不是主要因素。

钕铁硼材料:钕铁硼磁性材料是钕、氧化铁等合金，又称磁钢。钕铁硼永磁材料具有磁能积高、矫力高、能量密度高的优点，广泛应用于现代工业和电子技术中，使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备小型化、轻量化、薄型化成为可能。因为它含有大量的钕和铁，很容易生锈。表面化学钝化是目前最好的解决方案之一。

调速电机专注于永磁材料的耐腐蚀性、最高工作温度、加工性能、退磁曲线形状、价格比较。