减速电机分类。一般减速器包括斜齿轮减速器（包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等）。行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。

1)蜗轮蜗杆减速器的调速电机的主要特点是具有反向自锁功能，减速相对较大。输入轴和输出轴不在同一轴或同一平面上。但一般体积大，传动效率低，精度低。2)谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚度比金属部件差。输入速度不应太高。3)行星减速电机的优点是结构紧凑，返回间隙小。精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但是价格有点贵。减速电机一般用于低速、大扭矩的传动设备和电机。调速电机在内燃机或其他高速动力通过减速电机输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速电机也会有几对原理相同的齿轮，达到理想的减速效果。齿轮尺寸的齿数比是传动比。

1.加速减速，常被称为变速箱。2.改变传动方向，例如，我们可以用两个扇形齿轮将力垂直传递到另一个旋转轴。3.改变旋转扭矩。齿轮转速越快，轴扭矩越小，反之亦然。4.离合器功能：通过分离两个原始啮合齿轮来分离发动机和负载。如制动离合器等。5.分配动力。例如，我们可以使用一个发动机通过齿轮箱的主轴驱动多个从轴，从而实现一个发动机驱动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理:齿轮箱用于变速，减速箱或减速电机主要通过齿轮变速，原理是大齿轮或小齿轮带大齿轮。从以上介绍可以看出，调速电机一旦选择速比，减速电机的变比就不能改变，减速箱可以改变速度和传动方向。