1.如果使用CD系列驱动器，可以使用ZERO命令(转子位置为零)，使驱动器的电流从定子绕组的C端流入B端，产生与转子磁场极数相同的定子磁场。磁场强度可由IZERO设定。设置IZERO=5(电机连续电流的5%)，用手慢慢转动转子。每当转子的磁极对准定子的磁极(同性或异性)时，就会停止。如果转子旋转圈停止2p次，电机的极数为2p。

2.如果使用无转子置零命令的驱动器，如S600/S300，则可将驱动器设置为串行电流模式。

用电流指示T，给出一个小电流，不足以使转子旋转。用手慢慢转动转子，每当转子的磁极对准定子的磁极（同性或异性）时停止。如果调速电机转子旋转2p次，则电机的极数为2p。设置正确的电机极数对驱动器的运行非常重要。

改进无刷直流电机低速的方法。由于调速电机低速运行时无刷直流电机测量的反电太小，需要考虑二极管正压降导致反电势电压偏移，导致零分布不均匀。提出了低速反电势检测改进方法，可采用前补偿电路提高低速反电势检测效果。

获取无刷直流电机位置或速度的实时信息。1.依靠调速电机霍耳元件或码盘获取位置、速度信号。

缺点：增加设备成本，无法安装传感器时无效。2.无传感器(Sensorless)方法，目前主要有反电动势过零检测法、三次谐波分析法和Kalman预测法。缺点：局限于反电势梯形BLDCM，有些需要安装特殊的外部电路，在某些情况下无法实现：有些算法复杂，实时误差大。