A.确定电压。混合步进电机驱动器的电源电压一般较宽（如IM483的电源电压为12~48VDC），电源电压通常根据电机的工作速度和响应要求来选择。如果电机工作速度高或响应要求快，电压值也较高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

确定B.电流。电源电流一般根据驱动器的输出相电流I确定。如果使用线性电源，电源电流一般为I的1.1~1.3倍；如果使用开关电源，调速电机电源电流一般为I的1.5~2.0倍。四相混合步进电机和驱动器。四相混合步进电机一般由两相驱动器驱动。因此，四相电机可串联或并联连接成两相。串联法一般用于高速电机。此时，驱动器的输出电流是电机相电流的0.7倍，因此电机加热较小；并联法一般用于高速电机（又称高速连接法），驱动器的输出电流是电机相电流的1.4倍，因此调速电机电机加热较大。

为什么步进电机低速时能正常工作，但如果高于一定速度，则不能启动，并伴有咆哮声。步进电机有一个技术参数:空载启动频率，即步进电机在空载条件下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值，电机不能正常启动，可能会丢失或堵塞。在负载下，启动频率应该更低。如果电机高速旋转，脉冲频率应有一个加速过程，即启动频率较低，然后按一定的加速度上升到所需的高频(电机转速从低速上升到高速)。

刷直流电机的调压变速。对于刷直流电机，改变调速电机电源电压会改变转子线圈中的电流，从而改变定子磁场中的安培力和转子转矩。随着转矩的增加，电机转速随着转矩的减小而增加。这种方法被称为压力调节速度。