步进电机作为一种数字执行元件，广泛应用于运动控制系统中。很多用户朋友在使用步进电机时，觉得电机工作时发热很大，不知道这种现象是否正常。其实发热是步进电机的普遍现象，但是什么样的发热是正常的，如何尽量减少步进电机的发热呢？以下是一些简单的分析。

为什么步进电机会发热？

对于各种调速电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。如果绕组有电阻，通电会造成损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜陨石。如果电流不是标准的直流或正弦波，也会产生谐波损耗；铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，称为铁损耗。铜损耗和铁损耗会以加热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和扭矩输出，效率相对较低，电流一般较大，谐波成分较高，电流交变频率随转速而变化。因此，步进电机普遍发热，比普通交流电机更严重。

2.步进电机发热的合理范围。

电机加热的程度主要取决于雷奥耐用调速电机的内部绝缘水平。内部绝缘性能只有在高温下（超过130度）才会被破坏。因此，只要内部不超过130度，电机就不会损坏，表面温度低于90度。因此，步进电机表面温度为70-80度是正常的。简单的温度测量方法有一点温度计，也可以粗略判断：手可触摸1-2秒以上，不超过60度；手只能触摸，约70-80度；滴几滴水迅速气化，超过90度。

3.步进电机加热随速度变化。

采用恒流驱动技术时，调速电机的电流在静态和低速下保持相对恒定，以保持恒扭矩的输出。当速度高到一定程度时，电机内部的反电势会升高，电流会逐渐下降，扭矩也会下降。因此，铜损引起的加热与速度有关。静态和低速一般发热高，高速发热低。但是铁损(虽然比例小)变化不一样，电机整体发热是两者之和，所以以上只是一般情况。

4.电机发热的影响。

虽然电机加热一般不会影响电机的使用寿命，但大多数客户没有必要忽视它。然而，严重的加热会产生一些负面影响。例如，电机内部热膨胀系数的不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速时容易失步。例如，在某些情况下，不允许电机过热，如医疗器械和高精度测试设备。因此，应对电机的加热进行必要的控制。

5.如何减少电机发热。

减少发热意味着减少铜损坏和铁损坏。减少铜损坏有两个方向，减少电阴和电流，这就要求选择电阻小、额定电流小的电机。对于调速电机，可以串联的电机不需要并联电机，但往往与扭矩和高速要求相冲突。对于选定的电机，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能。前者在电机静态时自动降低电流，后者干脆切断电流。此外，由于电流波形接近正弦，细分驱动器谐波较少，电机发热较少。减少铁损坏的方法不多，电压等级与之有关。虽然高压驱动的电机会带来高速特性的改善，但也会带来发热的增加。因此，应选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、稳定性、发热、噪声等指标。