目前，电动自行车调速电机种类繁多，从换向器和电刷可分为刷电机和无刷电机，从转速可分为高速电机加减速传动机构和低速直接驱动电机。它们可以组合成刷高速电机+减速器、刷低速电机、无刷高速电机+减速器、无刷低速电机。

刷电机是永磁直流电机的缩写，它有圆柱形和圆盘，铁芯和无铁芯。由于这种电机有直接机械接触的换向器和电刷，两者之间存在机械磨损和电火花，因此该电机效率低，使用寿命短，需要定期维护和更换电刷。换向器和电刷是这种电机的薄弱环节。

与低速直接驱动电机相比，雷奥耐用调速电机有减速机构，可以是圆柱形齿轮、圆锥形齿轮、谐波齿轮、链条、行星齿轮和减速器。由于机构内部存在机械摩擦和能量损失，效率降低，存在振动和噪声。使用一段时间后，振动和噪声有增加的趋势，需要定期维护。此外，减速器零件的加工精度要求较高，制造成本相对较高。因此，减速器是高速电机的一个薄弱环节。但高速电机本身材料较少，电枢电阻较小，有较宽的高效平台。

①高速刷电机+减速器。电机轮毂有两个薄弱环节:刷和减速器。目前只有少数调速电机厂家采用，主要是因为这种驱动方式加速快，爬坡能力强。事实上，这也是通过大电流消耗更多的能量获得的。

②低速刷电机。电机存在刷的薄弱环节，但由于转速低，与高速刷电机相比，换向器和刷之间的问题可以大大改善。此外，由于没有减速器，高速刷电机在短时间内逐渐被取代，但这种电机仍存在两个问题。一是由于仍有换向器和刷，机械磨损、电火花、刷更换和维护问题仍然存在；二是由于电机功率密度低，耗材多，制造成本高。

③高速无刷电机+减速器。电机轮毂有减速器的薄弱环节，但这种驱动方式加速快，爬坡能力强，满足人们追求高速的需要，未来将广泛应用于电动自行车。

④低速无刷电机。该型号调速电机轮毂可靠性高、使用寿命长、效率高、免维护，是一种值得推广的驱动电机，现阶段将广泛应用于电动自行车行业。特别是解决了配套控制器故障率高的问题，应用前景广阔。