有刷电机和无刷电机的换向方式不同，内部结构也不同，因此与控制器的连接方式有很大的不同。维修时应注意，电机与控制器连接时，不要将电机信号线与相线连接，否则会损坏传感器；不要将调速电机的三相线连接在一起，否则会导致电机转动阻力大。

一、有刷电机与控制器的连接。

调速电机有两根正负电线。红色是正极，黑色是负极。如果正负极连接相反，不会烧坏电机，只会使电机反转。

二、无刷电机与控制器的连接。

一般来说，60°和120°相角的无刷电机需要由相应的60°和120°相角的无刷电机控制器驱动，两个相角的控制器不能直接交换。市场上有一种通用的无刷控制器，当小线关闭时为60°，切断时为120°。

60°相角无刷电机与60°相角控制器连接的8根电线有两种正确的连接方式，一种是正转，另一种是反转。对于120°相角无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍尔引线的相序，可以有6种电机与控制器连接的8根电线的正确连接方式，其中3种电机正转，另外3种电机反转。

雷奥耐用调速电机和控制器共有8根导线，3根电机线圈导线，5根霍尔导线。连接时，8根导线应逐一连接（原工厂接线方法），电机正常旋转。一般蓝色为电机A相，绿色为电机B相，黄色为电机C相。细红线为霍尔元件的公共电源+5V，细黑线为霍尔元件的公共电源地线，细蓝线为位置传感器A相输出，细绿线为位置传感器B相输出，细黄线为位置传感器C相输出。无刷电机和无刷控制器分为60°和120°，调速电机和控制器对应，即60°电机对应60°控制器，120°电机对应120°控制器，否则电机不能正常旋转。